开始使用无人机的工具箱
设计、模拟和部署无人机应用程序
无人机的工具箱提供工具和参考应用程序设计、模拟、测试和部署无人机(UAV)和无人机的应用程序。你可以设计自主飞行算法,无人机任务,和飞行控制器。飞行日志分析仪应用可以交互地分析3 d飞行路径,遥测信息,传感器读数从常见的飞行日志格式。
为桌面仿真和半实物(边境)自主飞行的测试算法和飞行控制器,您可以生成和模拟无人机场景。你可以模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出一个逼真的3 d环境中或在一个2.5 d模拟环境。
无人机的工具箱为常见的无人机使用提供参考应用实例,如与multirotor无人机自主无人机包裹递送。工具箱支持C / c++金宝app代码生成快速原型,仿真测试和独立部署到硬件Pixhawk等®自动驾驶仪。
教程
- 可视化和回放MAVLink飞行日志
加载一个遥测日志(TLOG)包含MAVLink数据包到MATLAB。
- 可视化定制飞行日志
配置
flightLogSignalMapping对象从一个定制的可视化数据飞行日志。 - 无人机场景教程
创建一个场景模拟无人机(UAV)的一组建筑之间的航班。
- 用无人机指导模型块近似高保真无人机模型
仿真模型通常需要不同级别的保真度在不同的发展阶段。
- 从低收入过渡到高保真无人机模型的三个阶段
发展无人机植物模型不断保持与最新的信息同步。
