MAVLink支金宝app持
微型飞行器链接通信协议,方言和消息
微型飞行器链接(MAVLink)通信协议的消息协议无人机之间发送和接收消息。数据流的协议使用发布-订阅模式指定的主题和消息类型。有不同的任务和sub-protocols参数。使用MAVLink支持功能来指定金宝app预定义的或自定义的方言,设置客户端,发送或接收消息。
MAVLink消息定义(方言)和MAVLink序列化辅助函数在 无人机工具箱 得到mavlink / message_definitions / v1.0 和 mavlink / c_library_v2 分别版本的库。
消息定义XML文件和序列化辅助函数的c语言版本在MIT许可下可用。
功能
mavlinktlog |
从TLOG MAVLink消息读取文件 |
mavlinkio |
联系MAVLink客户交换消息 |
mavlinkclient |
MAVLink客户信息 |
mavlinksub |
接收MAVLink消息 |
mavlinkdialect |
XML解析和存储MAVLink方言 |
块
| MAVLink空白信息 | 创建空白MAVLink消息总线通过指定负载信息和MAVLink消息类型 |
| MAVLink串并转换器 | 将序列化uint8MAVLink数据流模型nonvirtual总金宝app线 |
| MAVLink序列化器 | 序列化消息MAVLink包的转换模型nonvirtual总线金宝appuint8数据流 |
