主要内容

飞行日志分析仪

分析UAV自动驾驶仪飞行日志

描述

飞行日志分析仪应用程序使您可以加载和分析UAV自动驾驶仪飞行日志数据,以及创建定制系列图。

要使用此应用程序:

点击新会议创建一个新的会话。

您可以通过单击打开已保存的应用程序会话开放会议

您可以将进度保存到Mat文件(.mat) 通过点击保存会话

加载ulog文件(.LG.)或包含a的垫文件ulogreader.对象,选择进口>来自ulog.

加载一个TLOG文件(.tlog.)或包含a的垫文件mavlinktlog.对象,选择进口>从TLOG

选择进口>从工作空间加载A.ulogreader.目的,mavlinktlog.对象或自定义日志数据和一个flightLogSignalMapping对象。

点击添加图为绘图添加新图形。

您可以将一个或多个预定义的图或自定义图添加到图库中的图形中。要查看绘图库中的所有可用绘图,请单击图库右侧的向下箭头。

预定义的情节

  • 的态度- 为卷,俯仰,偏航角以及体旋转速率添加图

  • IMU.- 为加速度计和陀螺仪添加图

  • 弹道- 为UAV轨迹和参考轨迹添加3-D曲线

  • 速度- 为速度添加图表x- ,y- - - - - -,z- 以及底部和空速

  • 罗盘-添加磁力计,估计偏航和航向角的图

  • 高度- 为GPS,晴雨表和估计高度添加一个曲线

定制图

  • Timeseries- 为TimeSeries数据添加一个空白图

  • XY.-为二维数据添加空白图

  • XYZ.- 为三维数据添加空白图

您可以通过单击删除所选的图形或绘图删除

点击地图视图使用记录的GPS数据查看或隐藏卫星图像映射。

请注意

该应用程序需要Internet访问检索卫星图像。

点击出口人物将当前所选的数字导出为a。如图文件。

打开飞行日志分析器App

  • 马铃薯®将来发布:应用程序选项卡,在控制系统设计与分析, 点击飞行日志分析仪

  • matlab命令提示符:输入flight ocaganalyzer.

例子

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使用飞行日志分析仪应用程序加载和分析无人机自动驾驶飞行日志数据从一个ULOG文件。

打开飞行日志分析器App

在里面应用程序选项卡,在控制系统设计与分析,点击飞行日志分析仪

或者,您可以使用flight ocaganalyzer.来自MATLAB命令提示符的功能:

flight ocaganalyzer.

导入ULOG文件

选择进口>来自ulog.从ULOG载入无人机飞行日志数据(.LG.)文件。

导入ulog文件

默认情况下,该应用程序会以表格的形式显示带有GPS数据和飞行模式的卫星地图。飞行模式及其相应的开始和结束时间列于飞行模式窗格。

卫星地图记录GPS数据和飞行模式表

创建图形和情节

  1. 要创建用于绘图的新图形,请单击添加图。该应用程序将一个空图形添加到绘图窗格。

    创建数字

    您可以使用此过程继续添加其他图形。

  2. 该应用程序将对应于新图形的图形项目添加到列表中数字窗格。选择列出的图形项目左侧的复选框,以显示图中的所有图。清除复选框以隐藏它们。

  3. 要重命名一个图形,请在“中”中选择相关的数据项数字窗格,单击的名字盒子里的盒子细节窗格,并键入新名称。

  4. 要删除图形,请在“中”中选择图形项数字窗格中,单击删除在应用程序工具条上。删除图形将删除图中的所有图。

创建图形会启用绘图库。可以向图库中的图形添加一个或多个预定义图或自定义图。

添加预定义情节

  1. 若要将预定义图添加到图形中,请从图库中选择六个预定义图中的一个。

    预定义的情节画廊

  2. 例如,单击的态度为图形添加旋转角度和旋转速率的图表。

    态度的阴谋

    您可以使用此过程继续向图中添加其他绘图。

  3. 控件中关联的图项下,应用程序添加了一个与新图相对应的图项数字窗格。选中列出的绘图项目左侧的复选框,以显示图中的绘图。清除复选框以隐藏绘图。

  4. 要重命名绘图,请选择相关的绘图项目数字窗格,单击的名字盒子里的盒子细节窗格,并键入新名称。

  5. 选择展示传奇复选框细节窗格以显示绘图上的图例。清除复选框以隐藏图例。

  6. 要删除绘图,请选择绘图项目数字窗格中,单击删除在应用程序工具条上。

编辑绘图信号

  1. 信号窗格以表的形式显示所选图中的信号。的信号名称列包含信号的名称。后续列每个列包含与特定轴的该信号相关联的数据。

  2. 选中信号项前面的复选框以显示绘图中的该信号,并清除复选框以隐藏信号。复选框周围的颜色是绘图中信号的颜色。

  3. 要将新信号添加到所选绘图中,请单击添加信号

    信号窗格

    要重命名信号,双击信号名称列并键入新名称。

  4. 要添加或更新信号数据,双击相应列中所需信号的data字段,以启用信号浏览器窗格。从可用的信号中选择。

  5. 选择信号中的一个信号浏览器窗格中,单击更新

    信号浏览器窗格

  6. 要删除信号,请从中选择信号信号窗格中,单击删除信号

使用Panner更改绘图焦点

  1. 对于timeseries图,使用专注于数据段x设在范围。的是主情节下面的连环画。要关注主图的某个部分,请将红色和蓝色手柄分别拖到所需数据段的起始和结束位置。

    淘洗沙金的人窗格

  2. 控件中的新值也可以移动句柄正确的盒子,在条形图下面。要将句柄重置为默认值,请单击重置限制

  3. 每个飞行模式旁边的颜色飞行模式控件中的条形图下的颜色条中的飞行模式窗格。

添加自定义情节

  1. 若要向图形添加自定义图,请从图库中选择三个自定义图中的一个。您可以将新绘图添加到先前创建的图形或新图形中。

    自定义画廊

  2. 例如,单击XYZ.为三维数据添加空白图。

    自定义XYZ情节

  3. 要向图中添加信号,请单击添加信号在里面信号窗格。

  4. 要重命名信号,双击信号名称列并键入新名称。

  5. 添加信号数据到,, 和Z轴,双击相应列中所需信号的data字段,以启用信号浏览器窗格。从可用的信号中选择。

  6. 例如,在当地东北(ENU)笛卡尔坐标中创建轨迹绘图:

    1. 双击数据字段为所需的信号并找到LocalENU信号群信号浏览器窗格。

    2. 展开组并选择信号X

    3. 点击更新更新信号数据。

    4. 重复这些步骤以更新Z轴字段YZ数据分别创建三维轨迹图。

    自定义三维轨迹图

点击出口人物将当前数据导出为。如图文件。

你可以保存飞行日志分析仪点击app会话保存会话。应用程序将应用程序的当前状态写入.mat您可以通过单击加载的文件开放会议

编程使用

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flight ocaganalyzer.打开飞行日志分析仪应用程序,可让您分析UAV自动驾驶仪飞行日志。

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