自定义动画演员在虚幻编辑器- MATLAB和Simulink MathWorks德国金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

动画定制的演员不真实的编辑器

按照以下的步骤来激活一个定制的演员的虚幻^®编辑器。在你开始之前,确保你有Visual Studio^®2019年,车辆动力学Blockset™为虚幻引擎接口^®4项目金宝app支持包安装在你的机器上。有关更多信息,请参见安装支持包和配置金宝app环境。

此外,确保:

你是舒适与c++编码虚幻引擎。
虚幻编辑器c++项目包含一个骨骼演员网。这个示例使用自行车网。

这个例子为动画提供了工作流自行车的演员。一般的工作流程是改编自虚幻引擎汽车用户指南。

设置金宝app模型

步骤1:设置仿真软件模型金宝app

打开一个新模型金宝app^®模型并添加这些块:

两个斜坡块
常数块
模拟3 d演员改变设置块
模拟3 d场景配置块

连接和名称块如图所示。

金宝app仿真软件模型与连接块

步骤2:配置块

与这些参数设置配置块。

块	参数设置
模拟3 d场景配置	现场源- - - - - -`虚幻编辑器` 项目——安装支持包项目文件的名称和位置,例如,金宝app`C: \ \ AutoVrtlEnv \ AutoVrtlEnv.uproject`。场景视图- - - - - -`现场的起源`
模拟3 d演员改变设置	演员的设置标签: 标签在3 d场景,演员ActorTag- - - - - -`Bike1` 请注意这个标签应该匹配中的虚幻编辑器标签名称第六步:实例化自行车的演员。每个演员的部分数量设置,NumberOfParts- - - - - -`3` 初始值标签: 数组初始值将每部分演员,翻译- - - - - -`[0 0 0、0 0 0 0 0 0)` 数组初始值旋转每部分演员,旋转- - - - - -`[0 0 0、0 0 0 0 0 0)` 数组初始值按比例每部分演员,规模- - - - - -`[1 1 1;1 1 1;1 1 1]`
翻译斜坡	坡- - - - - -`[0.35 0 0;0 0 0 0 0 0)`
旋转斜坡	坡- - - - - -`[0 0 0、0 -π/ 5 0 0 -π/ 5 0]`
规模常数	恒定值- - - - - -`[1 1 1;1 1 1;1 1 1]`

设置不真实的编辑动画的自行车

步骤3:设置动画实例

在仿真软件模型,金宝app使用模拟3 d场景配置块打开虚幻编辑器参数打开虚幻编辑器。
选择文件>新的c++类。在选择父类对话框中,选择显示所有类。搜索AnimInst。添加AnimInstance父类。
新的c++类的名字金宝appSimulinkBikeAnimInst。选择公共。点击创建类。

在Visual Studio 2019中,打开C: \ \ AutoVrtlEnv \ AutoVrtlEnv.sln文件。导航到金宝appSimulinkBikeAnimInst.cpp和金宝appSimulinkBikeAnimInst.h源文件。

Visual studio解决方案资源管理器

编辑文件如图所示。

提示

对于这个示例,包含的代码FWheelRotation和RWheelRotation属性动画车轮旋转。您可以添加额外的属性动画的其他部分的自行车。

代码:金宝appSimulinkBikeAnimInst.h

代码:金宝appSimulinkBikeAnimInst.cpp

在虚幻编辑器中单击编译。

步骤4:创建动画蓝图

在虚幻编辑器中,在内容浏览器选项卡,在视图选项中,选择内容显示引擎和显示插件内容。
添加动画网。在内容浏览器选项卡中,导航到MathWorksAutomotiveContent内容>车辆>骑自行车>网格。
选择添加/尺寸。>动画>动画的蓝图。
在创建动画蓝图对话框中,选择:
- 父类:金宝appSimulinkBikeAnimInst
- 目标框架:SK_Bicycle_Skeleton
点击好吧。
名字的蓝图BikeAnimation。右键单击并选择保存。
打开BikeAnimation蓝图。使连接如图所示。

前面和后轮,确保您设置:
- 骨来修改正确的骨骼
- 旋转模式来取代现有的
- 旋转的空间来骨骼空间
编译和保存蓝图。

第五步:创建自行车演员c++类

在虚幻编辑器中,在内容浏览器选项卡,在视图选项中,选择内容显示引擎和显示插件内容。
从MathWorksSimulation c++类文件夹,选择Sim3dActor。

右键单击并选择从Sim3dActor创建c++类派生。
提示

如果您没有看到MathWorksSimulation c++类文件夹,使用以下步骤检查你MathWorksSimulation插件安装和启用:
1. 在虚幻编辑器工具栏,选择编辑>插件。
2. 在插件窗口中,验证MathWorks接口中列出的插件安装窗口。如果插件没有启用,选择启用复选框。
3. 关闭编辑器,从仿真软件重启它。金宝app
命名新的Sim3dActorBicycleActor。选择公共。点击创建类。

在Visual Studio中,导航到BicycleActor.h和BicycleActor.cpp。

Visual studio解决方案资源管理器

编辑文件如图所示。

提示

对于这个示例,包括逻辑的代码动画自行车身体(BIKE_BODY)、前轮(FRONT_WHEEL)和后轮(REAR_WHEEL)。您可以添加额外的逻辑动画的其他部分的自行车。

代码:BicycleActor.h

代码:BicycleActor.cpp

/ /版权2019 - 2021MathWorks公司# include“BicycleActor.h”# include“金宝appSimulinkBikeAnimInst.h”# include“数学/ UnrealMathUtility.h”ABicycleActor: ABicycleActor(){/ /创建网格组件网= CreateOptionalDefaultSubobject < USkeletalMeshComponent >(文本(“ABicycleMesh”));RootComponent =网;}无效ABicycleActor: Sim3dInit (){超:Sim3dInit ();}无效ABicycleActor: Sim3dSetup (){SetMesh(文本(“/ MathWorksAutomotiveContent /汽车/骑自行车/网格/ SK_Bicycle”));SetAnim(文本(“/ MathWorksAutomotiveContent /汽车/骑自行车/网格/ BikeAnimation.BikeAnimation_C”));GetMesh () - > SetSkeletalMesh (BicycleMesh);GetMesh () - > SetAnimationMode (EAnimationMode:: AnimationBlueprint);GetMesh () - > SetAnimInstanceClass (BicycleAnimation);变换();}无效ABicycleActor: Sim3dStep (DeltaTime浮动){变换();}无效ABicycleActor: Sim3dRelease (){超:Sim3dRelease ();}无效ABicycleActor:变换(){/ /初始化int状态=0;FVectorActorLocation;FRotatorActorRotation;FVectorActorScale;U金宝appSimulinkBikeAnimInst *动画=零;动画=投< USimulinkBik金宝appeAnimInst > (GetMesh () - > GetAnimInstance ());/ /读取数据从金宝app状态= ReadSimulation3DActorTransform (readerTransform,平移、旋转、比例);/ /设置自行车位置和取向ActorLocation。集(翻译[BIKE_BODY] [X],翻译[BIKE_BODY] [Y],翻译[BIKE_BODY] [Z]);ActorRotation。距= [BIKE_BODY](沥青)旋转;ActorRotation。旋转辊= [BIKE_BODY](卷);ActorRotation。偏航= [BIKE_BODY](偏航)旋转;/ /单位转换从金宝app来问题,土地来厘米和弧度来度ActorLocation = ActorLocation * 100.0 f;ActorRotation = FMath: RadiansToDegrees (ActorRotation);ActorScale。集(规模[BIKE_BODY] [X]、[BIKE_BODY] [Y]规模,规模(BIKE_BODY) [Z]);SetActorLocation (ActorLocation);SetActorRotation (ActorRotation);SetActorScale3D (ActorScale);/ /设置性能在动画蓝图动画- > FWheelRotation = FMath: RadiansToDegrees(旋转[FRONT_WHEEL](卷));动画- > RWheelRotation = FMath: RadiansToDegrees(旋转[REAR_WHEEL](卷));/ /单位转换从问题来金宝appActorLocation = GetActorLocation ();ActorLocation = ActorLocation * .01f;/ / cm - > m ActorRotation = GetActorRotation ();ActorRotation = FMath: DegreesToRadians (ActorRotation);ActorScale = GetActorScale3D ();翻译[BIKE_BODY] [X] = ActorLocation.X;翻译[BIKE_BODY] [Y] = ActorLocation.Y;翻译[BIKE_BODY] [Z] = ActorLocation.Z;旋转(BIKE_BODY] [X] = ActorRotation.Pitch;旋转(BIKE_BODY] [Y] = ActorRotation.Roll; Rotation[BIKE_BODY][Z] = ActorRotation.Yaw; Scale[BIKE_BODY][X] = ActorScale.X; Scale[BIKE_BODY][Y] = ActorScale.Y; Scale[BIKE_BODY][Z] = ActorScale.Z; Translation[FRONT_WHEEL][X] = 0.0f; Translation[FRONT_WHEEL][Y] = 0.0f; Translation[FRONT_WHEEL][Z] = 0.0f; Translation[REAR_WHEEL][X] = 0.0f; Translation[REAR_WHEEL][Y] = 0.0f; Translation[REAR_WHEEL][Z] = 0.0f; Rotation[FRONT_WHEEL][PITCH] = 0.0f; Rotation[FRONT_WHEEL][ROLL] = FMath::DegreesToRadians(Animation->FWheelRotation); Rotation[FRONT_WHEEL][YAW] = 0.0f; Rotation[REAR_WHEEL][PITCH] = 0.0f; Rotation[REAR_WHEEL][ROLL] = FMath::DegreesToRadians(Animation->RWheelRotation); Rotation[REAR_WHEEL][YAW] = 0.0f; Scale[FRONT_WHEEL][X] = 1.0f; Scale[FRONT_WHEEL][Y] = 1.0f; Scale[FRONT_WHEEL][Z] = 1.0f; Scale[REAR_WHEEL][X] = 1.0f; Scale[REAR_WHEEL][Y] = 1.0f; Scale[REAR_WHEEL][Z] = 1.0f; //Write data回来来金宝appWriteSimulation3DActorTransform (writerTransform,平移、旋转、比例);}无效ABicycleActor:: SetMesh (fstr MeshPath){BicycleMesh =投< USkeletalMesh > (StaticLoadObject (USkeletalMesh: StaticClass (), NULL, * MeshPath));}无效ABicycleActor:: SetAnim (fstr AnimPath){BicycleAnimation = StaticLoadClass (金宝appUSimulinkBikeAnimInst: StaticClass (), NULL, * AnimPath);}

提示

在代码中,确保使用相对路径指定网格和动画时资产的位置。

无效ABicycleActor: Sim3dSetup (){SetMesh(文本(“/ MathWorksAutomotiveContent /汽车/骑自行车/网格/ SK_Bicycle”));SetAnim(文本(“/ MathWorksAutomotiveContent /汽车/骑自行车/网格/ BikeAnimation.BikeAnimation_C”));GetMesh () - > SetSkeletalMesh (BicycleMesh);GetMesh () - > SetAnimationMode (EAnimationMode:: AnimationBlueprint);GetMesh () - > SetAnimInstanceClass (BicycleAnimation);变换();}

在虚幻编辑器中单击编译。

第六步:实例化自行车的演员

在仿真软件模型,金宝app使用模拟3 d场景配置块打开虚幻编辑器参数打开虚幻编辑器。
把自行车演员在现场。
标签设置为相同的值模拟3 d演员改变设置块标签在3 d场景,演员ActorTag。在这个例子中,将值设置为Bike1。

设置相机视图(可选)

还建立了一个相机视图来覆盖默认的视图。您可以使用仿真软件或蓝图设置相机视图。金宝app对于推荐的选项,使用仿真软件。金宝app

步骤7:使用金宝app(推荐)

设置相机视图,以及自行车:

将这些块添加到模型中。
- 一个斜坡块
- 一个添加块
- 三个常数块
- 模拟3 d演员改变设置块
连接和名称块如图所示。

设置这些参数。

块	参数设置
模拟3 d演员变换集:相机控制	标签在3 d场景,演员ActorTag- - - - - -`MainCamera1`
CamTranslation	恒定值- - - - - -`[0 -5.1 - 0.56)` 解释为一维向量参数- - - - - -`从`
CamRotation	恒定值- - - - - -`函数[0 0 (85))` 解释为一维向量参数- - - - - -`从`
CamScale	恒定值- - - - - -`(1 1 1)` 解释为一维向量参数- - - - - -`从`

步骤7:使用水平蓝图

覆盖默认的相机视图:

添加一个摄像机的演员。把它作为一个孩子BicycleActor。
使用变换设置指定的位置和视角。
开放水平蓝图。
水平的蓝图,让这些连接。如果您右键单击事件图发现节点,清晰上下文敏感的。如果你有CameraActor,您可以将其拖动到活动图编辑器中从世界大纲窗口视图。
保存蓝图和项目。关闭虚幻编辑器。

运行仿真

后配置仿真软件模型和虚幻编辑器环境,模拟运行。金宝app

在仿真软件模型,金宝app确保您已设置模拟3 d场景配置这些参数值:
- 现场源- - - - - -虚幻编辑器
- 项目——安装支持包项目文件的名称和位置,例如,金宝appC: \ \ AutoVrtlEnv \ AutoVrtlEnv.uproject。
- 场景视图- - - - - -现场的起源
使用模拟3 d场景配置块打开虚幻编辑器参数打开虚幻编辑器。
运行仿真。
1. 在仿真软件模型金宝app中,点击运行。
  因为场景的来源是项目在虚幻编辑器中打开,仿真不开始。
2. 验证诊断模型显示这个消息查看器窗口:金宝app
  在模拟3 d场景配置块,设置场景源“虚幻编辑器”。虚幻编辑器中,选择“播放”查看现场。
  这个消息证实模型实例化了车辆和其他资产在虚幻引擎3 d金宝app环境。
3. 在虚幻编辑器中,单击玩。当前场景中模拟运行在虚幻编辑器中打开。