主要内容

车辆参考应用

骑行和处理分析,底盘控制开发,ADAS和AD测试

车辆动力学块集™提供了在与Simulink集成的3D环境中运行驾驶动作的车型的全组装参考应用程序金宝app®。您可以创建自己的版本的参考应用程序,提供框架来测试您的车辆在正常和极端驾驶条件下满足设计要求。具体地,使用参考应用程序来:

  • 分析驾驶和操控,开发底盘控制系统。要进行车辆研究,包括偏航稳定性、转向不足和转向过度以及横向加速度限制,首先要进行机动参考应用。

  • 测试高级驱动程序辅助系统(ADA)和自动化驾驶(AD)感知,规划和控制软件,包括主动安全。要为ADAS / AD测试配置3D环境,请从场景询问参考应用程序开始。

三轴惯性测量单元 实现三轴惯性测量单元(IMU)

主题

制动测试

参考应用车辆动力学平顺性和操纵研究和底盘控制开发,包括分裂mu制动试验。

常数半径机动

车辆动力学乘坐和处理研究和底盘控制开发的参考申请,包括欠转向。

双车道改变机动

车辆动力学乘坐和处理分析和底盘控制开发的参考应用,包括偏航稳定性。

慢慢增加转向操纵

车辆动力学乘坐和处理研究和底盘控制开发的参考应用,包括横向车辆动力学和转向。

席卷正弦转向操纵

参考应用车辆动力学平顺性和操纵研究和底盘控制的发展,包括动态转向响应。

场景询问3d环境

参考应用程序为ADAS和AD感知、规划和控制测试配置3D环境。

运动学和合规虚拟测试实验室

用于几乎校准悬架块的参考应用。

ISO 15037-1:2006标准测量信号

在模拟数据检查器中显示ISO标准测量信号。

特色例子