主要内容

选择函数来可视化检测到的对象

计算机视觉工具箱™提供了几个功能,通过在图像、视频和点云数据上插入或叠加形状来可视化检测到的对象。

插入相关函数通过融合图像和视频数据来绘制形状和文本。的showShape函数使用MATLAB®图形覆盖图像、视频和点云数据上的形状和文本,并在MATLAB轴中呈现。

该表根据可视化功能对图像、视频和点云数据的支持进行了比较。金宝app

函数 图片 视频 点云 代码生成 例子
insertShape 是的 是的 没有 是的

蔬菜集合,插入一个黄色圆圈轮廓和一个绿色填充多边形。

在图像上插入形状

insertText 是的 是的 没有 是的

插有文字标签的电路板

在图像上插入文本

insertObjectAnnotation 是的 是的 没有 是的

两枚用圆圈和标签5和10勾勒的硬币

注释图像

insertMarker 是的 是的 没有 是的

用X圈出的高速公路车道。

在图像上插入标记

insertObjectMask 是的 是的 没有 是的

一群人在电梯旁等待,每个人都有一个不同颜色的像素填充面具勾勒出他们的形状。

在图像上插入多色蒙版

showShape 是的 是的 是的 没有

茶壶包围在长方体中的点云图像。

在点云中显示被检测对象上的长方体

情节的对象函数。cylinderModel 没有 没有 是的 没有

点云描绘物体,圆柱体周围渲染圆柱体形状

拟合圆柱体形状点云

情节的对象函数。sphereModel 没有 没有 是的 没有

点云描绘物体,在球体形状上渲染一个球体

探测点云中的球体

情节的对象函数。planeModel 没有 没有 是的 没有

点云描绘物体,在平面形状上渲染一个平面

在点云上拟合平面形状

情节(激光雷达工具箱)的对象函数。cuboidModel(激光雷达工具箱)对象。 没有 没有 是的 没有

点云描绘了一辆车被包围在一个长方体的形状

拟合长方体在点云数据上(激光雷达工具箱)

另请参阅

对象

功能