这个例子展示了如何使用Vector CANape查看信号和调整参数®.您必须已经完成了步骤准备ASAP2数据说明文件.
您还必须熟悉Vector CANape用户界面。有关用户界面的信息,请参阅供应商文档(www.vector.com).
构建并下载实时应用程序slrt_ex_osc_cal
.
通过选择启动实时应用程序实时>运行在目标>启动应用程序.
从MATLAB断开连接:
slrealtime断开(Tg)
打开矢量开胃小菜。
用项目名称创建一个Vector CANape项目slrt_ex_osc_cal
.
接受默认文件夹。
从提取的slrt_ex_osc_cal.a2l
,创建XCP设备slrt_ex_osc_cal_slrt
.
不配置数据集管理。
选择本地计算机以太网适配器作为以太网通道。
接受其余的默认值。
从设备上传数据。
打开设备slrt_ex_osc_cal_slrt
,然后打开slrt_ex_osc_cal.a2l
.
添加信号DampedOsc
,SignalGenerator
,L_1D
,L_2D
在单独的展示窗口。
为了使波形更容易评估,设置时间和y
设在伸缩。
例如,请尝试以下设置DampedOsc
:
y
-axis最小房屋价值-25年
y
-axis最大房屋价值25
最小回家时间轴值-0
年代
最大回家时间轴值-0.1
年代
时间- - - - - -0.1
年代
打开测量列表。
要设置信号所需的采样时间,请打开信号的测量属性。从测量模式列表中选择所需的采样时间。
默认的采样时间是基准采样时间。
在参数上添加图形控件公斤
.
开始矢量CANape测量。
缩短打铃时间DampedOsc
,L_1D
,L_2D
,设置参数公斤
来800
.
根据需要,在校准RAM激活和非激活之间切换。
当使用运行在目标按钮金宝app模型编辑器实时TAB来运行仿真,在目标计算机上启动实时应用程序和开发计算机上的连接模型操作之间有几秒钟的时间滞后。如果您在应用程序启动时或非常接近启动时检查信号,请考虑使用分步方法连接模型,然后使用SSH连接(例如,使用PuTTY)启动实时应用程序。有关更多信息,请参见在Simulink外部模式下使用分步命令执行实时应用金宝app和在目标计算机命令行执行目标计算机RTOS命令.