用包含非内联s-函数的自动生成的模型代码链接错误

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约书亚Chessario 2021年8月26日

编辑: 约书亚Chessario2021年8月27日

我试图编译自动生成的代码从一个R2017a Simulink模型实时执行linux目标。金宝app该模型包含两个很早以前编写的非内联S函数。在R14a中创建的等效sim金宝appulink模型能够在目标上自动生成和编译，没有问题。我已经将模型更新到Matlab 2017a的simulink版本，并增加了一些功能。金宝app

当自动编码时，我得到了一个错误，它告诉我需要手动启用对非内联s-functions的支持，所以我这样做了，代码成功生成了一些无害的警告。金宝app我们假设s-函数的名字是“foo”和“bar”。当试图在目标上编译时，我在顶级c文件中得到以下链接错误。“Model_that_implements_foo_and_bar.c”:

未定义对'foo(SimStruct_tag*)'的引用

未定义对'bar(SimStruct_tag)*'的引用

任何帮助让我通过这个链接错误将非常感激。

函数的定义如下:

Model_that_implements_foo_and_bar_private.h:

                     走读生空白foo (SimStruct * rts)；
                    
                     走读生空白栏(SimStruct * rts)；

函数的每个实现代码如下所示:

Model_that_implements_foo_and_bar.c:

                     / * RWORK * /
                    
                     ssSetDWorkWidth (rts, 0, 2012);
                    
                     ssSetDWorkDataType (rts, 0, SS_DOUBLE);
                    
                     ssSetDWorkComplexSignal (rts, 0, 0);
                    
                     ssSetDWork (rts, 0, &rtDWork.fooSFunction_RWORK [0]);
                    
                     / * DSTATE * /
                    
                     ssSetDWorkWidth (rts, 802);
                    
                     ssSetDWorkDataType (rts, 1, SS_DOUBLE);
                    
                     ssSetDWorkComplexSignal (rts, 1,0);
                    
                     ssSetDWorkUsedAsDState (rts, 1,1);
                    
                     ssSetDWork (rts, 1, &rtDWork.fooSFunction_DSTATE [0]);
                    
                     ｝
                    
                     / * * /注册
                    
                     foo (rts);% **这一行抛出错误**
                    
                     sfcnInitializeSizes (rts);
                    
                     sfcnInitializeSampleTimes (rts);
                    
                     / *调整样本时间* /
                    
                     ssSetSampleTime (rts, 0, 0.002);
                    
                     ssSetOffsetTime (rts, 0, 0.0);
                    
                     sfcnTsMap [0] = 0;

此外，还有一些非常可疑的警告，说许多调用ssSet函数的代码行没有效果，例如:

语句没有效果'ssSetDWork(rts, 0， &rtDWork.SFunctionfoo_RWORK[0])'

语句没有效果'ssSetInputPortBufferDstPort(rts, 0， -1)'

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