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错误:未定义的引用“softPwmStop”: MPU6050与覆盆子π

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法尔艾哈迈德
法尔艾哈迈德 9月18日。2021
我想通过仿真软件界面与覆盆子MPU6050π。金宝app我用以下库:
https://in.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/43383-raspberry-pi-mpu6050-sfunction-with-i2c-communication-using-wiringpii2c
当我构建和部署,我得到以下错误:
错误执行命令“接触- c /home/pi/MATLAB_ws/R2021a/C/Users/Farhan/Documents/MATLAB/Add-Ons/Simulink_Models / Ras金宝apppberry_Pi_MPU6050_SFunction_with_I2C_Communication_using_WiringPiI2C / MPU6050_Gyro_Accel_ert_rtw / * . *, - f MPU6050_Gyro_Accel。可所有MATLAB_WORKSPACE = " / home /π/ MATLAB_ws / R2021a”- c /home/pi/MATLAB_ws/R2021a/C/Users/Farhan/Documents/MATLAB/Add-O金宝appns/Simulink_Models / Raspberry_Pi_MPU6050_SFunction_with_I2C_Communication_using_WiringPiI2C MPU6050_Gyro_Accel_ert_rtw”。细节:
STDERR: /usr/bin/ld: sf_MPU6050_wrapper.c。o:在函数“pinMode”:
sf_MPU6050_wrapper.c:(。text + 0 x2374):未定义的引用“softPwmStop”
/usr/bin/ld: sf_MPU6050_wrapper.c:(。text + 0 x237c):未定义的引用“softToneStop”
/usr/bin/ld: sf_MPU6050_wrapper.c:(。text + 0 x24d8):未定义的引用“softPwmCreate”
/usr/bin/ld: sf_MPU6050_wrapper.c:(。text + 0 x2548):未定义的引用“softToneCreate”
collect2:错误:ld返回1退出状态
:* * * (MPU6050_Gyro_Accel。可:322:. . / MPU6050_Gyro_Accel。精灵]错误1
我不知道如何解决这个问题。我用wiringPi图书馆覆盆子π。请指引我。提前谢谢…

Melden您西奇一个,嗯这Frage祖茂堂beantworten。

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