从活性氧和Raspicam错误的图像编码

1 Ansicht(30天)的
塞巴斯蒂安Wachol
塞巴斯蒂安Wachol 我2022年2月28日
Beantwortet: 杰克陈 我2022年8月5日
大家好,
我工作从apriltag估计位置,我需要一些帮助从ROS和raspicam图像查看器。
从20到21 b Matlab版本更新后,我只有黑色的屏幕。从编码arrey VariableSize财产rgb (1280 x960x3)。ErrorCode ReadImage指出1……”Incorrect image encoding"
也许sameone有相同的错误,知道解决方案。
PS。在20版本中,相同的路径没问题。
3 Kommentare
塞巴斯蒂安Wachol
塞巴斯蒂安Wachol 3月是1。2022年
我也看到,图像信息状态并不好,另一个问题。也许可以是硬件问题?
我试着用56864000或3686400
非常感谢帮助好人。

Melden您西奇,嗯祖茂堂kommentieren。

Antworten (1)

杰克陈
杰克陈 我2022年8月5日
你好Sebasian,
你什么意思请您详细阐述一下“VariableSize财产从编码arrey到rgb (1280 x960x3)”?我不确定如果我正确地理解了这个描述。你的意思是你更新了VariableSize财产(“编码”字段的最大长度)?这个领域基本上是说“编码”字段的最大长度你期望。您可以使用相同的值作为你之前有在20。
至于“不正确的图像编码”,我认为这是谈论实际的“编码”字段在消息不匹配的图像编码块中定义的面具。如果你想读另一个图像或CompressedImage消息从不同的来源,您可能需要更新块面具“图像编码”匹配的新消息。
消息的状态,因为这是一次设置,你可以试着从硬件转发回复一个信息,看看它是否被更新?验证是否这是一个硬件问题的另一种方法是创建一个用户在MATLAB或仿真软件,看看你能得到最新的消息来自同一个主题。金宝app
希望这有助于
杰克

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