衰减检测价值
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我用OccupancyMap3d为我工作。地图我喂养雷达方位角和仰角的信息检测。
所以,我想知道有腐烂的探测概率在occupancymap3d选项可用。
例如
从雷达我可能会得到错误的检测在一个框架。在下一帧thate不会出现错误的检测。在这种情况下我想减少或消失,假的检测occupanymap3d通过减少其阈值或ythrough其他选项
所以,请让我知道是腐烂的选择已经内置函数或衰减检测还有其他选项列表
谢谢
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卡梅伦稳定
梅是2023
嗨,克利须那神,
R2023b没有选择的这种行为,但是这样的功能的有用性是显而易见的。我已经创建了一个增强戏弄导航工具箱添加这个功能
occupancyMap3D
。团队仍然需要评估这个与其他特性工作,但你可能在将来的版本中看到它。
可以帮助这个优先的一件事是,如果你可以提供一些额外的信息如何期望这种衰减功能表现。例如,这里有一些问题你可以帮助:
1)你的预期
所有
阅读趋势回到中性概率(0.5)随着时间的推移,或只是占领读数?
2)你想在每次阅读资料的报告的基础上提供显式的时间戳信息,或者你希望叫insertPointCloud以固定的间隔,所以是隐式的步伐?
你可以提供任何额外的信息可以帮助,所以随时提供更多细节如果你认为的。
最好的,
卡梅隆
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