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在支持包ICM20948陀螺读取错误金宝app

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马修·基什内尔
马修·基什内尔 2023年4月17日21:43
我有ICM20948 IMU芯片,使用仿真软件支持包树莓π(我使用最新的π金宝app4 B)读取IMU数据作为一个代码部署的一部分。加速度计和杂志的数据读取正确,但似乎有一个错误在阅读陀螺数据。只是输出一堆噪音。我购买了从两个不同的制造商与ICM20948芯片实现和他们都产生相同的错误。它也存在不同的平台:我跑相同的测试与Arduino支持包和它的行为一样。金宝app都产生相同的陀螺读问题。似乎有一个问题在陀螺的自动代码接口通道。请通知,谢谢。

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