纯阻尼摩擦不太一样的,通常是一个稍微复杂的函数的速度,特别是如果你正在考虑静态和动态摩擦。
最常见的是你测量的速度联合,与物理信号块执行摩擦力计算,应用力/力矩在作为输入相同的原始。我看到物理信号阻塞因为如果使用仿真软件你会得到代数循环。金宝app
如果你更关心下摩擦系数变量加载,那将成为你的另一个因素计算,你可以测量关节约束的力量(作用力在允许的运动方向)。类似于上面的摩擦情况下,有一块SimDriveline建模
Loaded-Contact摩擦
。
——塞巴斯蒂安
