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主动扰动抑制控制(ADRC)工具箱

1.2.7版本(419 KB) 自抗扰控制器的工具箱
易于使用,单块ADRC控制器仿真软件(例子)金宝app
5.0
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2.2 k下载

更新2022年4月6

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概述 :
主动扰动抑制控制的目标(ADRC)工具箱是提供一个直观的仿真软件的控制解决方案,允许自抗扰控制器算法的实现在模拟/实验快速和较低的工作。金宝app 这是MATLAB版本R2018b后来兼容 。
工具箱包含了自抗扰控制器 ADRC控制器 ,这是一个单身,拖放,仿真软件功能块封装了特定的连续时间线性偏差自抗扰控金宝app制器算法。简单性和密实度, ADRC控制器 开发作为一个输入(反馈误差信号),对于(控制信号)块,这可以作为一个强大的替代传统的PID控制器。的 ADRC控制器 是一个通用的块和开放结构允许创建自定义控制解决方案。金宝搏官方网站
实现的自抗扰控制器算法的设计参数可以很容易地改变使用提供的图形用户界面(GUI)。GUI还允许激活实用功能的饱和控制信号和anti-peaking机制。
ADRC的工具箱提供了几个例子使用各种已知的运动控制问题,过程,和功率控制方面:
包含详细信息发达的预印ADRC的工具箱,包括算法实现,功能,和参数,以及可以找到例子的结果 在这里 。
安装 :
选择# 1(从文件交换)
所有文件相关的自抗扰控制器的工具箱,包括代码、数据和例子,方便打包成一个MATLAB工具箱安装文件(.mltbx),这可以通过点击下载下载- - >工具箱。
从MATLAB选项# 2 ()
你也可以安装自抗扰控制器直接从MATLAB工具箱通过点击附件- - >获得搜索“自抗扰控制器的工具箱”- - >附件- - >添加。
如何使用 :
安装后,MATLAB,开放的仿真软件,去图书馆浏览器,并选择自抗扰控制器的工具金宝app箱。你现在可以拖拽 ADRC控制器 到您的项目。
提供的例子,MATLAB,找到附加组件管理器,右键单击ADRC的工具箱,并选择打开文件夹。现在可用的例子在你当前的MATLAB文件夹。
代码贡献者 :
联系 :
电子邮件:自抗扰控制器。工具箱[at] gmail.com
承认 :
“tclab_temp_control”的例子中,与自抗扰控制器提供的工具箱,使用仿真软件功能块被称为“温度控制实验室”以及“TCLab”硬件平台,都可以在金宝apphttp://apmonitor.com/heat.htm

引用作为

自抗扰控制器工具箱(2023)。主动扰动抑制控制(ADRC)工具箱(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/102249-active-disturbance-rejection-control-adrc-toolbox), MATLAB中央文件交换。检索。

MATLAB版本兼容性
创建R2021a
与R2018b后来版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

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开始狩猎!

例子/ tclab_temp_control

库

例子/ dc_dc_converter

例子/ dc_motor

例子/ simple_example

例子/ simple_example_extended

例子/坦克

例子/ tclab_temp_control

库

版本 发表 发布说明
1.2.7

项目描述的变化
1.2.6

一些元数据(偶尔导致问题拖拽功能)删除
1.2.5

中文翻译网站的补充道
1.2.4

临时文件删除
1.2.3

审美的变化对图书馆画布
1.2.2

与simple_example_extended解决兼容性问题
1.2.1 "

——和电源转换器的例子介绍了PID相比
——“simple_example_extended”模式呈现高级配置的自抗扰控制器功能块
1.2.0

现在估计状态变量可以在块的输出返回
1.1.5

小描述变化。
1.1.4

引用信息和链接改为arXiv预印(v1)补充道
1.1.3

表添加了MATLAB的兼容性和需求。
1.1.2

饱和度在默认情况下是关闭的
1.1.1

文件结构的变化
1.1.0

图书馆的内部实现更改
1.0.6

更新要求运行的例子。
1.0.5

小描述变化。
1.0.4

小描述变化。
1.0.3

兼容性信息改变了。
1.0.2中

兼容性信息改变了。
1.0.1

小的描述和文件夹结构的变化。
1.0.0