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Anti-windup数字PID

版本1.0.0.0(10.4 KB) Gilles
金宝app模型比较2的数字pid控制器,当执行机构饱和。
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更新2008年2月20日

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反最终是一个简单的Matlab仿真软件文件,允许用户分析2数字p金宝appid实现的行为。你可以关注命令和过程输出执行机构饱和时。您将看到,基本PID exibits过度饱和后的致动器。这个问题是避免使用anti-windup PID控制的集成。

引用作为

Gilles (2023)。Anti-windup数字PID(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/18424-anti-windup-digital-pid), MATLAB中央文件交换。检索。

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