SpinCalc合并了matlab函数4类型之间转换任何旋转数据包括在内。还将两个不同的欧拉角设置类型之间的转换。

可以输入多个方向。N方向:
DCM = = = > 3 x3xn多维数组
EA # # # = = = > Nx3矩阵
= = = > Nx4欧拉向量矩阵
四元数= = = > Nx4矩阵

输入包括错误检查标志,警告当欧拉角方法奇点或适当的值偏离团结。致命错误不当DCM的发布等。

* * * * *注意* * * * *用户
我得到许多问题关于翻译欧拉角集。当将数据转化为欧拉角,你必须确保你翻译不是一个奇点附近的取向。奇异欧拉集方向不能唯一地转换为3变量在那个特定的旋转。奇异设置如下:

1型旋转:123 - 132 - 213 - 231 - 321 - 312
奇异如果第二旋转角是-90或90度。

2型旋转:121 - 131 - 212 - 232 - 313 - 323
奇异如果第二旋转角是0或180度。

SpinCalc现在应该检测当输入DCM,电动汽车,或者问对应于一组奇异欧拉输出。在这样一个事件将禁止输出。

自然将从这些奇异欧拉角集转换为其他数据类型,您将收到一个正确的答案。遗憾的是你不能输出转换回正确的欧拉角。这就是为什么奇异欧拉输入是被禁止的。

有些用户可能需要SpinCalc的原因将奇异欧拉集转换为其他类型。在这种情况下,删除禁止错误检查不应该太难了。如果需要联系我帮忙。