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情节和动画机器人

版本1.0.0.0(5.17 KB) 扎马Aldahiyat
鉴于DH参数这个GUI情节机器人和允许你移动它。
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更新2009年11月16日

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这是一个测试程序,使情节机器人的能力基于DH参数。它还允许您更改不同的角度和关节长度(q)和看到机器人情节上的差异。用法很简单,但如果你有问题,那么检查预设的例子。

引用作为

扎马Aldahiyat (2023)。情节和动画机器人(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/25855-plot-and-animate-robot), MATLAB中央文件交换。检索。

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