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扩展卡尔曼滤波器(EKF)的GPS

版本1.5.0.0(16 KB) 你冲
此功能非常容易实现扩展卡尔曼滤波的GPS定位的例子
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更新2013年5月13日

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这个zip文件包含一个简短的说明原则和算法的扩展卡尔曼滤波(EKF)和全球定位系统(GPS)。它的目的是提供一个相对易于实现卡尔曼滤波器。它也作为简要介绍GPS的卡尔曼滤波算法。在卡尔曼滤波器的例子中,我们提供的原始数据和GPS定位解决方案使用卡尔曼滤波器和最小二乘法。
见readme。txt更多细节。

引用作为

你庄(2023)。扩展卡尔曼滤波器(EKF)的GPS(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/31487-extended-kalman-filter-ekf-for-gps), MATLAB中央文件交换。检索。

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卡尔曼滤波器/

版本 发表 发布说明
1.5.0.0

忘了上传最新更新的新代码。
1.3.0.0

重写了卡尔曼滤波器使用函数处理。
1.2.0.0

轴改变的规模使它更清楚
1.0.0.0