金宝appKine金宝appct的Simulink支持

金宝appSimu金宝applink Support for Kinect是一组与OpenNI和Kinect SDK接口的Simulink块。

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更新2016年9月1日

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编者按:此文件被选为MATLAB Central本周精选

金宝appSimu金宝applink Support for Kinect由IMAQ、Image、IR、Depth、Motion、Skeleton四个模块组成,可在Simulink仿真环境下实现对微软Kinect、华硕Xtion PRO等Kinect设备的实时图像数据采集。
它适用于32位/64bit版本的MATLAB R2010b或更高版本,Windows7 32位/64bit,需要以下第三方软件:
[C MEX编译器]
Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (vc++)
—微软Windows SDK 7.1

[使用OpenNI]
——OpenNI
- PrimeSense NITE
—PrimeSensor模块

[使用微软Kinect SDK。https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect]
-微软Kinect for Windows SDK v1.6

有关更详细的信息,请参阅zip文件中的文档和块的帮助。

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-计算机视觉系统工具箱(强烈推荐)
- DSP系统工具箱(用于获取Kinect麦克风阵列数据)
- 金宝appSimulink Coder(生成*.exe文件)

引用作为

千正隆(2022年)。金宝appKine金宝appct的Simulink支持(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/32318-金宝appsimu金宝applink-support-for-kinect), MATLAB中央文件交换。检索

版本 发表 发布说明
1.32.0.1

更新许可证

1.32.0.0

0.6.1有什么新功能
-支金宝app持Simulin金宝appk Coder packNGo特性

1.31.0.0

0.6.0有什么新功能
刚把包名改为Kinect的Simulink Support(以金宝app前叫Si金宝appmulink for NID)

1.29.0.0

0.5.2有什么新功能
-支金宝app持Kinect SDK 1.6新功能
(扩展深度,红外摄像机)

1.14.0.0

0.5.1有什么新功能
-在模拟过程中可以改变Kinect传感器的角度
新增IMAQ块参数

1.11.0.0

0.4.2有什么新功能
-支金宝app持Kinect SDK的Windows v1.5及其新功能等。

1.10.0.0

0.4.1有什么新功能
- 金宝appIMAQ块支持Kinect倾斜角度采集功能。
增加了访问骨架数据的示例。

1.8.0.0

0.4.0新增功能(02/07/2012)
-支金宝app持Microsoft Kinect for Windows SDK和OpenNI作为NID SDK
-增加使用Kinect麦克风阵列的演示(需要DSP系统工具箱)

1.6.0.0

-金宝app支持64位MATLAB
-金宝app支持对骨骼跟踪的pose less/PSI姿态校准
增加了新的计算机视觉演示

1.3.0.0

金宝app支持QVGA(320x240): 60FPS的NID IMAQ除VGA(640x480): 30FPS。
请注意,QVGA(320x240): 60FPS仅支持华硕Xtion金宝app PRO系列设备。

1.1.0.0

更新至版本。0.3.0.