注意：此解决方案（以前称为“Arduino IO包”）不再受支持。建议您使用MathWorks开发和支持的Arduino支持包：金宝app

- Arduino金宝app硬件MATLAB支持包:读取、写入和分析来自Arduino传感器的数据
//www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/arduino-matlab.html

Si金宝appmuli金宝appnk Support Package for Arduino Hardware:开发独立运行在Arduino上的算法
//www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/arduino-金宝appsimulink.html

只有在以下情况之一为真时才使用此金宝app遗留支持:
-您使用的是MATLAB R2013b或更早版本（但不早于R2011a）。
-您需要Simulin金宝appk块，使您能够交互流输入和输出从您的Arduino
-您需要功能或块，使您能够交互读取或重置编码器
-您使用的是不支持的Arduino克金宝app隆，无法与官方包(例如ChipKit32)工作

示例用法:
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%——连接到板子
a=arduino（“COM9”）

%--指定pin模式
a.pinMode(4、“输入”);
a.pinMode(13,“输出”);

%——数字i / o
a.digitalRead(4) %读取引脚4
a.digitalWrite(13,0) % write 0 to引脚13

%--模拟输入/输出
a、 模拟读取（5）%读取模拟引脚5
a、 模拟写入（9155）%155写入模拟引脚9

%——串行端口
A.serial %获取串口
a.flush;%刷新PC的输入缓冲区
a、 往返（42）%42发送到arduino并返回

%,伺服系统
a、 伺服连接（9）；%将伺服连接到销#9上
a.servoWrite (9100);%旋转伺服销#9到100度
val = a.servoRead (9);%读取销9上的伺服角度
a、 伺服分离（9）；%从销9分离伺服

%——编码器
在引脚3(引脚A)和2(引脚B)上附加编码器#0
. encoderread(0) %读取位置
a、 编码器重置（0）%reset编码器0
a、 编码器状态；%获取所有三个编码器的状态
a、 encoderDebounce（0,12）%1.2ms）将去盎司延迟设置为12
a.encoderDetach (0);%分离编码器#0

%——adfruit电机屏蔽(带AFMotor库)
a.motorRun(4， 'forward') %向前运行电机
a、 步进步进（1，'向前'，'双'，100）；%移动步进电机

%--闭门会议
删除()

与此软件包相关的一些幻灯片和示例可在此处找到：
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/27843

最后，有关使用和疑难解答的更多详细信息，请参阅本次提交的readme.txt文件。