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SCARA机械手

版本1.0.0.0(4.38 MB) 穆罕默德ELAMASSIE
完整的软件包的SCARA机械手(路径规划和轨迹)
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4.5 k下载

更新2012年8月27日

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任务在我们的工作是实现计算机程序对SCARA机器人手臂,3 d界面程序写的虚拟现实环境,使用m文件构建的路径规划和轨迹,我们还建立了一个GUI文件手动控制机器人。
我们的项目的整体胆是接球或从指定位置,遵循特定的路径,直到到达目的地,并保持自由的最终位置。

引用作为

穆罕默德ELAMASSIE (2023)。SCARA机械手(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/37926-scara-manipulator), MATLAB中央文件交换。检索。

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