尽管许多多体仿真软件包,车辆模型来模拟车辆处理控制系统提出了这里。
控制分析和控制器设计车辆运动依赖车辆动力学。基于调查的车辆模型的一些造型的要求确定。需要详细和全面的车辆模型复制轮电动车的单个组件的行为尽可能准确。模型应提供纵向运动,横向运动和偏航。模型应该提供的子系统之间的相互作用,并允许访问参数。一个细节和简单的车辆模型是用仿真软件开发的基本块。金宝app
引用作为
默罕默德Mehedi哈桑(2023)。fullCarModel.slx(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/47251-fullcarmodel-slx), MATLAB中央文件交换。检索。
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