你在找教学或研究动力学和控制的例子吗?
检查开始视频在YouTube上:https://www.youtube.com/watch?v=wWLdbItrh48
这个包展示了两个不同的物理系统建模方法:传统的方法使用文本编程(与MATLAB仿真软件)和通过MathWorks多体仿真环境,SimMechanics。金宝app作为学术界的两个用例建模方法应用的控制(倒),旋转摆系统。系统可视化和动画仿真软件3 d动画用一个简单的虚拟现实世界和更复杂的,进口的CAD模型一金宝app方面,另一方面和SimMechanics-built模型。

还包括在这个包是LEGO Mindstorms NXT相应的硬件实现模型和EV3,视频显示控制乐高系统,和硬件建设手册。传统的建模方法欧拉工具用于推导出系统微分方程:

//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/49796-euler-lagrange-tool-package。

模型处理和启动:要么)执行的启动脚本工具文件夹,方便地访问所有模型通过html菜单,单独或b)打开模型。

您可以使用的模型和开发更复杂的算法控制系统工具箱和Stateflow。MATLAB的编码器,仿真软金宝app件编码器和嵌入式编码允许您检查和修改生成的代码来学习和探索工业级硬件平台。