这个简短的指南旨在帮助他人建立实时仿真软件(SLRT)作为EtherCAT大师,特别是与埃尔莫金开车。金宝app
它提供了一些细节:
——设置TwinCAT SLRT需要创建埃尼文件
——设置艾尔摩金驱动器作为一个将与SLRT EtherCAT奴隶
调优的春节SLRT(要求在使用直流EtherCAT…)
注意:这个指令集是用R2015a开发的。
引用作为
伊恩(2023)。如何设置艾尔摩金和实时仿真软件使用EtherCAT开车吗金宝app(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/55260-how-to-set-up-elmo-gold-drive-with-金宝appsimulink-real-time-using-ethercat), MATLAB中央文件交换。检索。
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