Obstacle Avoidance using LEGO Mindstorms EV3 and Simulink
版本1.0.1.0（6.09 MB）
Madhu Govindarajan
该软件包包含构建自己的机器人所需的文件，以避免障碍
该软件包显示了如何开始使用Simulink的Lego Mindstorms EV3支持，并避免了漫游者的障碍物。金宝app金宝app这使用Simulink支持软金宝app件包与机金宝app器人进行通信，并使用Simscape Multibote进行3D模拟环境。
该项目显示了Simulink如何帮助我们-1）金宝app在将相同的代码部署到机器人上之前，模拟和理解机器人行为，并2）调整参数并从Simulink中监视信号，而代码仍在机器人上运行而无需重新编译。该项目还显示了控制系统设计的基础知识 - 数据采集，参数估计和电动机控制器设计。
https://www.youtube.com/watch?v=efm_rg_jlii
引用为
Madhu Govindarajan(2022).Obstacle Avoidance using LEGO Mindstorms EV3 and Simulink(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/56293-obstacle-avoidance-using-lego-mindstorms-ev3-and-simulink), MATLAB Central File Exchange. Retrieved。
MATLABRelease Compatibility
使用R2015A创建
Compatible with any release
