编者按:这个文件被选为MATLAB中央选择的
self-stabilized自行车的设计了使用基于模型的控制和Matlab / Simulink Lego Mindstorms EV3支持硬件。金宝app金宝app
控制系统允许自行车self-balance利用措施的精益角速率陀螺传感器。
车辆保持直线轨迹,直到它停止在给定的时间或当超声波传感器检测到一个障碍。
建筑包括指令。自行车已经意识到使用一个标准的乐高头脑风暴EV3“教育装备”除了下面的轮子乐高产品代码:290301 (RIM) + 290226(轮胎)
https://youtu.be/2YtpPu-SI5M
引用作为
米歇尔低音部(2023)。乐高头脑风暴EV3自行车项目(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/58231-lego-mindstorms-ev3-bike-project), MATLAB中央文件交换。检索。
您可以在欧什一张网站来自der folgenden Liste auswahlen:
欧罗巴