开放和SMART_GUI运行。matlab的m文件的文件夹。遵循的方向在消息框中。
程序可以模拟只有铰接式机器人,不定数量的自由度。机器人六自由度已经配置了但是你可以加载自己的机器人扩展.STL和编辑的参数表中显示按下按钮编辑参数设置选项卡。
在第一个选项卡您可以编辑程序设置,第二你会给机器人的命令。选项卡中的程序可以创建一个列表的命令自动运行,在最后一个选项卡可以模拟机器人的动力学行为。
你可以下载程序的文档使用文档中提供的链接文件(在葡萄牙,在未来我将用英文写作)。
有些功能我不可能实现在这个版本。希望他们在未来将发布。
欢迎所有建议更多的功能。如果你发现问题请发表评论。
引用作为
迭戈阿尔梅达(2023)。机械臂模拟器(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/58255-robotic-arm-simulator), MATLAB中央文件交换。检索。
matlab文件/
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| 版本 | 发表 | 发布说明 | |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
