动态仿真与拉格朗日一般运动链定义的DH参数集。

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更新2016年10月20日

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动态仿真与拉格朗日一般运动链定义的DH参数集。

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Auralius Manurung (2023)。动态仿真与拉格朗日一般运动链定义的DH参数集。GitHub (https://github.com/auralius/LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains)。检索

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