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在Simscape四连杆机构的优化

版本23.1.2.5(1.76 MB) 史蒂夫•米勒
四连杆长度使用MATLAB优化所需的轨迹。
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更新2023年5月14日

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这个例子显示了一个四连杆Simscape多体模型,使用MATLAB优化这样的链接之前预期的轨迹。
机械设计师通常希望设计机制,将使结束效应遵循一定的路径。链接的长度和末端执行器的位置影响的轨迹末端执行器在一个复杂的运动关系。优化算法可以用来调整长度,以达到所需的运动。
描述的过程类似于什么是视频机械字符“计算设计”https://www.youtube.com/watch?v=DfznnKUwywQ
在这个例子中,执行参数扫描看到哪些轨迹可能不同长度的一个子集。然后使用MATLAB优化算法,直到这些长度调整公差内生成的轨迹所需的轨迹。
请阅读README。md文件开始。
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引用作为

史蒂夫•米勒(2023)。在Simscape四连杆机构的优化GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Four-Bar-Optim/releases/tag/23.1.2.5)。检索。

MATLAB版本兼容性
创建R2023a
兼容R2017a R2023a
平台的兼容性
窗户 macOS Linux
类别
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概述

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版本 发表 发布说明
23.1.2.5

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22.2.2.5

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Four-Bar-Optim/releases/tag/22.2.2.5
22.1.2.5

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Four-Bar-Optim/releases/tag/22.1.2.5
21.2.2.4

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Four-Bar-Optim/releases/tag/21.2.2.4
21.1.2.3

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Four-Bar-Optim/releases/tag/21.1.2.3
20.2.2.2

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Four-Bar-Optim/releases/tag/20.2.2.2
20.1.2.1

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Four-Bar-Optim/releases/tag/20.1.2.1
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