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二自由度平面机器人机械手的滑模控制

版本1.0.0.0(573 KB) Auralius Manurung
二自由度平面机器人机械手的滑模控制。
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更新2017年4月6

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Auralius Manurung (2023)。二自由度平面机器人机械手的滑模控制(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/62450-a-sliding-mode-control-for-2-dof-planar-robot-manipulator), MATLAB中央文件交换。检索。

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