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机器人运动学δ

版本1.0.0.0(59.6 KB) 哈桑Zabihifar
三角洲机器人的运动学方程
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更新2017年7月26日

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在这里你可以找到机器人的正向运动学和逆运动学型三角洲。请注意如何找到参数“f”和“e”的照片。

引用作为

哈桑Zabihifar (2023)。机器人运动学δ(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/63877-kinematic-delta-robot), MATLAB中央文件交换。检索。

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