使用Simulink,ROS和Gazebo模拟Quadcopter任务金宝app。用户可以向Simulink模型中的方式馈送到Simulink模型,Simuli金宝appnk计算速度和高度命令,并使用机器人系统工具箱中的块与ROS中的令人迷望的四孔模型通信。
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Mathworks学生比赛团队(2021年)。Matlab和Simu金宝applink机器人竞技场:模拟Quadcopter任务(https://github.com/mathworks-robotics/quadcopter-simulation-ros-gazebo),github。检索到。
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