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空间数学工具箱

版本1.0.0(5.39 MB) 彼得·柯克
空间为MATLAB数学原语
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更新2022年10月22日

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这个工具箱包含函数和类来表示方向和姿势的2 d和3 d (SE (2) (2), (3), SE(3)正交和齐次变换矩阵,四元数,曲折,三重角度,和矩阵指数。工具箱还提供了函数操纵这些数据类型之间的转换,作曲,转变点,并以图形的方式显示。

这个工具箱功能以前的机器人为MATLAB工具箱。

引用作为

彼得·柯克(2023)。空间数学工具箱GitHub (https://github.com/petercorke/spatialmath-matlab)。检索。

柯克,彼得。机器人、视觉和控制。施普林格国际出版,2017年,doi: 10.1007 / 978-3-319-54413-7。

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