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3款机型均提出。
财季车型：
模型2个自由度，相对于垂直位移$ [Z_s] $悬挂质量$的[M_S] $，以及垂直方向的位移$ [Z_u] $非簧载质量的$ [m_u] $。
悬架的刚度表示为$ $ K_1，其阻尼如$ $ C_1。
轮胎 - 车轮的刚度表示为$ K_ {W_1} $和阻尼被忽略。
——半车模型:
用4个自由度，相对于垂直位移$模型[Z_s] $悬挂质量$的[M_S] $，垂直位移$ [Z_ {1}，Z_ {2}] $非簧载质量$的[M_{U_ {1}}，{M_ {U_ 2}}] $和非簧载质量$ \ THETA $，正逆时针的旋转。
的参数被定义如下的相同标准与先前case.Except该悬挂质量，其具有旋转运动，具有这样的特性的惯性$ I _ {\ THETA} $。
--Total汽车模型：
7个自由度，相对于垂直位移$ [Z_s] $悬挂质量$的[M_S] $，垂直位移$ [Z_ {1}，Z_ {2}，Z_ {3}，Z_ {4模型}] $非簧载质量的$ [M_ {U_ {1}}，M_ {U_ {2}}，M_ {U_ {4}}，M_ {U_ {4}}] $和非簧载质量$的旋转\ $披和$ \ $ THETA，积极逆时针。
该模型有两个惯性参数，相对于沥青$ \披$，和滚动$ \ $阿尔法。
其他参数的定义遵循与前一个例子相同的标准
引用
米格尔CASTILLON（2021）。垂直车辆行为模型（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/75019-vertical-vehicle-behavior-models），MATLAB中央文件交换。检索。
