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两轮自平衡机器人

版本1.0.0(38.6 KB) mouad各州
两轮自平衡机器人的三维模型控制使用PID控制器和手动调整
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更新2021年3月12

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我做这个项目使用simscape多体库,这真的很有趣,它显然还需要大量的开发。
youtube的完整的教程:https://youtu.be/QtmVFlZi5T8

引用作为

mouad各州(2023)。两轮自平衡机器人(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/88768-two-wheeled-self-balancing-robot), MATLAB中央文件交换。检索。

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