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使车辆和机器人认为在开始的感觉

版本1.0.8(42.1 MB) MathWorks学生竞赛团队
这个仓库是帮助学生开始以实用方法使用,使用MATLAB和Simulink感知算法。金宝app
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更新2023年4月3

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使车辆和机器人看到:为学生开始使用感知

这个提交包含所有的例子和练习材料在线教程系列-使车辆和机器人看到:为学生开始使用感知。链接到视频系列:https://www.youtube.com/playlist?list=PLn8PRpmsu08pMH5wexyjc_4ludkyYvhqo。

虽然设计自主系统,但通常是一个要求“看到”的环境。它可以是一个水下车辆穿越障碍,或一个公式学生汽车操纵通过锥,或机器人采摘,将一个对象。

本系列教程将帮助您开始使用实际的方法在处理感知算法和如何解决它们。我们将使用MATLAB®平台了解算法和应用技术学会了使用仿真软件®通过练习。金宝app

关于文件夹

  1. 1 _basic_operations_on_images:
    • 这个文件夹包含文件的基本操作,如阅读、显示、调整、裁剪、旋转、过滤和增强在MATLAB图像。
    • 它最后一个练习来执行学习基本操作模型的图像。金宝app

  1. 2 _image_segmentation_and_analysis
    • 这个文件夹包含文件段图像颜色的基础上,完善这些检测和分析结果图像区域中所有可用使用交互式应用MATLAB。
    • 本文总结了一个练习,使用仿真软件进行颜色分割和blob检测。金宝app

  1. 3 _feature_matching_and_tracking
    • 这个文件夹包含的文件检测,描述和两幅图像之间的匹配特性(demo1),然后在视频跟踪对象基于图像特征(以及接下来)使用MATLAB。
    • 它最后一个练习来执行视频恢复使用功能匹配模型。金宝app

  1. 4 _basics_on_point_cloud_processing
    • 这个文件夹包含文件引入基本的点云处理通过展示如何估计在3 d空间对象的位置在MATLAB中使用点云。
    • 它最后一个练习来执行位置估计的波兰人使用生成的点云的飞行器。

有关的文件

主文件夹划分如上specficified部分。每个文件夹文件以下结构:

  • 代码:包含MATLAB生活的脚本本教程中使用的命令。
    • MATLAB住脚本(开放。MLX文件)
    • 遍历每个部分的代码
    • 与控制看到corresponsing操作的结果。
  • 锻炼:建议练习应用的概念学习视频。
    • 打开文件夹和仿真软件模型金宝app
    • 填补这一空白区域仿真软件模型根据问题说明书金宝app

建议

产品需求

该模型使用以下MathWorks产品:下载188bet金宝搏

  1. MATLAB
  2. 金宝app
  3. 图像处理工具箱™
  4. 计算机视觉工具箱™
  5. 激光雷达工具箱™

如果有任何问题,请联系我们roboticsarena@mathworks.com。

版权2021年MathWorks公司。

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2023)。使车辆和机器人认为在开始的感觉GitHub (https://github.com/mathworks/getting-started-with-perception-for-students/releases/tag/1.0.8)。检索。

MATLAB版本兼容性
创建R2021a
兼容任何释放
平台的兼容性
窗户 macOS Linux
类别
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社区寻宝

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开始狩猎!

3 _feature-matching-and-tracking /锻炼

1 _basic-operations-on-images /锻炼

2 _image-segmentation-and-analysis /代码

2 _image-segmentation-and-analysis /锻炼

3 _feature-matching-and-tracking /锻炼

1 _basic-operations-on-images /代码

2 _image-segmentation-and-analysis /代码

3 _feature-matching-and-tracking /代码

4 _basics-on-point-cloud-processing /代码

4 _basics-on-point-cloud-processing /锻炼

版本 发表 发布说明
1.0.8

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1.0.7

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1.0.6

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1.0.5

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1.0.4

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1.0.3

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1.0.2中

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1.0.1

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1.0.0

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