文件交换
在LTI系统的PID控制器模拟器w/或w/o输入延迟
Hurwitz准则基本上告诉我们有多少极点位于左手平面,右手平面P
带渐近线的波德图
为MATLAB的FOMCON工具箱
这个文件显示了在MATLAB和Simullink中的PID控制器整定用于直流电机控制。
返回给定多项式的符号Routh数组。
一套用于分数阶微积分和分数阶控制的MATLAB文件
应用程序从实验与MATLAB
基于PSO的PID控制器整定
对数尺度奈奎斯特图:避免了由于接近无限振幅的观察问题。
在“理解卡尔曼滤波器,第6部分:如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器”视频中使用的模型金宝app
光谱和多光谱分析,以及时频分布。
Simulink中PID控制器模糊增益调度的设计与实现金宝app
确定噪声正弦函数的参数
这些文件与MATLAB第5版的文本控制和估算一起提供
一个非常简单和有效的方法来建立一个PID控制器在一个单一的m.code
基本卡尔曼滤波,大量评论,供初学者学习卡尔曼滤波。
基于PI控制器的无刷直流电机控制
“了解卡尔曼滤波器,第7部分:如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器”视频中使用的模型金宝app
通过确定李雅普诺夫指数实现混沌检测算法。
使用Ziegler Nicholas轻松查找P、PI和PID增益的GUI
Wolf等人的Lyapunov指数估计算法的Matlab版本。--Physica 16D,1985。
给出了用PID控制器控制温度的仿真。
此文件夹包含用于模拟一阶时滞系统的PID控制器的文件
用于INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器示例。
一个MATLAB文件集,对分析倒立摆和设计倒立摆控制器很有用。
有限螺线管(也是圆柱形磁铁的磁场)和立方磁铁磁场的解析计算
为计算通用用户定义模型的灵敏度指数而开发的一组Matlab例程
给出了给定参数的非线性分数阶PID控制器的方程。
基于局部极大值和极小值分析的连续时间动力系统分岔图
可观测状态空间系统的观测器设计示例。
此应用程序处理Transsfer函数W(s)的渐近bode图
分数阶比例积分微分控制器调谐器
这个版本的文件,juryC。M,详细地执行程序,并给出所有的解释。使用test_juryC来测试函数。
该文件分享了如何设计和开发自适应PID来控制无刷直流电机的速度,尽管扭矩变化
在Simulink中卡尔曼滤波器的三种不同实现(R)。金宝app
金宝搏官方网站Hadi Saadat电力系统分析解决方案手册
该代码利用罗森斯坦算法计算时间序列的最大李雅普诺夫指数。
学习如何在Matlab中实现卡尔曼滤波器。
基于粒子群优化的最优模糊控制器
这个MATLAB代码实现了仅用于输出模态分析的FDD技术
基于加权最小二乘法的电力系统状态估计
滚珠轴承可能存在多个故障,从而导致不同的信号。这个节目显示了这一点。
用iLQG/DDP求解确定性有限范围最优控制问题
简单的程序(可以适用于各种应用程序)
该GUI解决了Routh-Hurwitz稳定性准则
用Routh-Hurwitz判据检验系统的稳定性
斩波供电直流电机驱动——直流电机的速度控制
简单的M文件转换符号方程/多项式到ZPK TF形式。
闭环升压变换器模型采用PID控制器。
劳斯的符号多项式数组。Matlab Central中的类似函数不同。
线性二次调节器负反馈增益矩阵的编码
Routh-Hurwitz代码
配套软件
负载频率控制在matlab / simulink金宝app
基于SVPWM的感应电机速度控制
一个金宝appSimulink模型可配置降压,升压和降压DC-DC转换器与PWM PI控制
一个完整的注释脚本,以简单示例的形式解释线性卡尔曼滤波。
多输入多输出系统工具箱
计算r在(3.5,4)区间内logistic映射的Lyapunov指数的估价值
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