DDS Blockset
Entwurf和模拟DDS-Anwendungen
DDS Blockset bietet Apps and Blöcke für die Modellierung and Simulation von Softwareanwendungen, die DDS- middleware (Data Distribution Service) veröffentlichen order abonnieren。Zum Blockset gehört auch ein DDS-Wörterbuch，请在Simulink中使用dds定义金宝app®Verwalten, erstellen and bearbeiten können。您可以登录können DDS-Spezifikationen als XML-Dateien importieren, um ein Grundgerüst für ein金宝app simulink - modelell zu erstellen, das als Ausgangspunkt für die Entwicklung von Algorithmen für DDS-Anwendungen dient。
DDS Blockset bietet Blöcke zum Veröffentlichen und Abonnieren von samples für DDS, einschließlich ihrer jeweiligen Servicequalität(服务质量，QoS)。在RTI Connext DDS和eProsima Fast DDS中，vollständig是积分的。
DDS区块集generiert c++ Code and XML-Dateien aus Simulin金宝appk-Modellen (mit Embedded Coder)®)．
现在beginnen:
Erstellen冯DDS-Anwendungen
您可以使用DDS应用程序快速入门，您可以使用DDS- simulink - modellen erstellt wurden。金宝app欢迎您können DDS-Modelle mithilfe vorkonfigurierter Blöcke als出版商和订户für DDS-Themen konfigurieren。
Erstellen冯DDS-Definitionen。
Konfigurieren和Verwalten von dds定义
Mithilfe des DDS-Wörterbuchs können Sie DDS-Definitionen, einschließlich ihrer Domänen, Themen und QoS für DDS-Anwendungen, anzeigen und verwalten。Zusätzlich können您的代码映射编辑器DDS-Schnittstelle konfigurieren，嗯Thema和QoS für die DataReader和DataWriter-Entitäten Ihrer Anwendung anzugeben。
Verwalten冯DDS-Definitionen。
DDS-Modellen和QoS的仿真
我们希望您能使用DDS-Modelle, die as Publisher and Subscriber für DDS-Themen and Quality of Services (QoS) konfiguriert sind, einschließlich HISTORY, um as laufzeitverten is festgeleten QoS- richtlinien zu verification ieren。
仿真einer DDS-Anwendung, einschließlich ihrer QoS。
开始学习simulink - mode金宝appl
您的产品型号是DDS-Anwendungen金宝appmithilfe der App DDS应用快速入门。Stellen Sie Ihr Anwendungsmodell zusammen, um mit Embedded Coder DDS-Definitionen als XML-Dateien für RTI Connext and als IDL-Dateien für eProsima zu exutieren。
在Simulink中对DDS-Anwendungen进行建模。金宝app
开始使用XML-Datei
Mithilfe von DDS应用快速入门können Sie DDS- definitionen aus extern generierten XML-Dateien in Simulink importen。金宝appMit dieser Vorgehensweise können Sie DDS-Konzepte wie Domänen, Themen, Typen and QoS für DDS-Anwendungen in 金宝appSimulink einsetzen。
在Simulink中导入dds - definition。金宝app
Bereitstellen冯DDS-Anwendungen
您可以使用嵌入式编程器c++ Produktionscode和dds - api和XML- oder ILD-Dateien aus Simulink-Modellen für die Bere金宝appitstellung im DDS-Netzwerk。
c++代码来源于dds - simulink - model。金宝app
DDS-Implementierungs-Stacks的集成
Das DDS Blockset integrert svollständig in DDS- stacks von Drittanbietern wieRTI Connext和DDS eProsima快．
Unterstützung der DDS-Implementierungs-Stacks von Drittanbietern。
Modellierung进行DDS-Positioniersystems。
