自动机构fahren mit matlab und simulink金宝app
MATLAB®,仿金宝app真软件®和RoadRunner geben der Entwicklung von Wahrnehmungs-， Planungs- and Steuerungssystemen für as automatisierte Fahren whictige, indem sie Ingenieuren Einblicke in realale Verhaltensweisen, die Verringerung der Zahl benötigter Testfahrten and die verification von Embedded Software gestatten。MATLAB和Simu金宝applink ermöglichen Folgendes
- Abrufen，Visualisieren und Kennzeichnen Von Daten
- Simulieren von Fahrszenarien.
- Entwurf von Planungs-und Regelungsalgorithmen
- Entwurf von Wahrnehmungs-Algorimen
- 算法和代码generierung
- 集成和测试
您可以使用MATLAB和Simulink für das automatisierte Fa金宝apphren nutzen
Abrufen，Visualisieren und Kennzeichnen Von Daten
Mithilfe von Matlab-SchnittstellenFürcanundroskönnensielive-und aufgezeichnete fahrdaten abrufen。DarüberhinausKönnenSIEMITHILFE Integerter工具Importierte Laten Visualisieren und Kennzeichnen。因此，Bietet Beispielsweise Die Parute Labeler-App Eine Schnittstelle Zur Interaktiven Visualisierung und Kennzeichnung MehRerer Signale。SieKönnen柴油Signale Alterativ Auch Automatisch Kennzeichnen und Die Gekennzeichneten Laten在Ihren Workspace Exportieren。
zum abrufen und Visualisieren geografischerkartendatenkönnensie在这里HD Live地图und OpenstreetMap®verwenden。
Simulieren von Fahrszenarien.
Cuboid-Sowie Auf der虚幻引擎®basierende Simulationsumgebungen können mit MATLAB verbunden，所以zur Entwicklung und zum Testen von Algorithmen in virtuellen Szenarien genutzt werden。
Die Cuboid-Umgebung stellt Verkehrsteilnehmer in Form simpler Grafiken dar and arbeitet mit mit probabilistischen Sensormodellen。Diese Umgebung lässt sich für Steuerungen, die Sensor Fusion and die Bewegungsplanung einsetzen。
在虚幻引擎- umgebung lassen sich Wahrnehmungs-Algorithmen sowie Anwendungsfälle für die Cuboid-Umgebung entwickeln。Mit RoadRunner entwerfen Sie Verkehrssituationen, die in Simulatoren wie CARLA, Vires VTD和NVIDIA Drive Sim®sowie mit MATLAB和Simu金宝applink genutzt werden können。Darüber hinaus unterstützt RoadRunner den出口在branchentypische Dateiformate wie FBX®缺乏挑战®．
Entwurf von Planungs-und Regelungsalgorithmen
麻省理工学院Matlab un金宝appd Simulink Lassen Sich Bahnplanungs-und Regelungsalgorithmen entwickeln。UM Autonomen Fahrzeugen DieSelbstständigeBefolgungGeplanterTrajektorien ZuErmöglichen，KönnenSIESTEURUNGSSYSTEMEMIT andleal-und LongitudinalReglern Entwerfen。
Darüber hinaus ist es möglich, Ihre Algorithmen syntisch mithilfe von Sensormodellen and Modellen der Fahrzeugdynamik sowie 2D和3d - simulation - umgebungen zu testen。
Entwurf von Wahrnehmungs-Algorimen
请输入können Wahrnehmungs-Algorithmen entwickeln，然后输入camera -， LiDAR- and Radardaten nutzen。Wahrnehmungs-Algorithmen erkenen, verfolgen and lokalisieren andere verkehrsteilnemer and werden für Anwendungen as automatische Bremsen and Lenken sowie ur kartenerzeuung and Odometrie eingetzt。
这个算法在ADAS-Anwendungen中是不存在的- order Lenksysteme integreren。
MIT MATLAB LASSEN SICH ALICH算法FÜR模具传感器融合，DIE ONSEREENE LOKALISIERUNG UND KARTIERUNG（SLAM），DIE KARTENERZEUGUNG UND DIE ODOMETRIE ENTWICKELN。
Bereitstellen冯Algorithmen
Fertige Wahrnehmungs-， Planungs- und Regelungsalgorithmen können Sie mithilfe von codegenerierungs workflows auf Hardware bereitstellen。代码生成器unterstützt folgende Sprachen: C, c++， CUDA®, Verilog®和硬件描述语言(VHDL)®．
DarüberhinausKönnenSiealgorionen Auf serviceorientierten architekturen wie ros und autosar bereitstellen。
这是一种自动程序代码。Unterstützt werden verschiedene部署目标，darunter硬件von NVIDIA, Intel®，ARM®和anderen。
集成和测试
Ihre Wahrnehmungs-，Planungs-undRegelungssystemeKönnenSieufassendOrtierenen und Testen。MIT 金宝appSimulink要求™KönnenSEieEtwa Anforderungen Erfassen und Verwalten。Darüberhinaus lassen Sich Mit S金宝appimulink Test™Testfälle并行Ausführenund automatisieren。
Referenzanwendungen
Nutzen Sie Die Nachstehenden Beispiele Als GrundlageFürdasdesignen und testen von Adas-und Automatisierten Fahranwendungen。
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你可以können wiir Ihnen helfen吗?
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