目标:Interaktives UND automatisiertes ERSTELLEN DER地面实况AUS影片UND Bildsequenzen。

• Verwenden der“Ground Truth标签应用程序”
• Beschriften冯的ROI（感兴趣区域）UND Szenen
• 根据调查和跟踪算法，对地面真相进行自动测试
• Betrachten UND exportieren DER地面实况

目标:雷达和激光视像仪。Verwenden geeigneter Koordinatensysteme。

• Visualisierung在Vogelperspektive
• Grafische Darstellung DER Sensorabdeckung
• 用目测的方法来测量
• 转型zwischen Fahrzeug- UND Bildkoordinaten
• Kennzeichnung detektierter Objekte UND Fahrspurbegrenzung在影片

目标:模型和模型是最重要的。如果你想要一个更好的工作，你就得去做。

• Vogelperspektive中的von Bilddaten变换
• Erkennen der Fahrspurmarkierung
• ERSTELLEN EINES Fahrspurmodells
• Abgleich冯Fahrspurerkennung UND地面实况
• Erkennen冯Fahrzeugen

目标:Arbeiten MIT激光雷达回到名单Daten，dargestellt ALS 3D-Punktwolken。Importieren，Anzeigen UND Verarbeiten冯Punktwolken。Ausrichten DER Punktwolken UND ERSTELLEN einer显示地图。

• 重要的，重要的
• Vorverarbeiten冯Punktwolken
• 从lida - sendaten得到的信息
• ERSTELLEN einer显示地图basierend奥夫激光雷达Sensordaten

目标:Erzeugen EINES多目标跟踪器UM信息详细信息verschiedener Sensoren，魏某z.B.佳美，雷达UND激光雷达，zusammenzuführen。

• Tracken mehrerer Objekte
• Vorverarbeiten冯Detektionen
• Verwendung·冯·卡尔曼Filtern
• Verwalten mehrerer跟踪
• mit dem多目标跟踪器

目标:一个人的跟踪器跟踪一个人的生活和他的家人。

• Definieren冯Sensorkonfigurationen
• Tracken冯erweiterten Objekten
• SchätzenDERräumlichenAusdehnung

目标:在数学方面，雷达和数学算法都是用来计算的。

• Verwenden DER“驾驶场景设计应用”
• Erzeugen冯Szenarien麻省理工学院STRASSEN，Akteuren UND Sensoren
• 模拟UND Visualisierung冯Szenarien
• Erzeugen冯Detektionen UND Exportieren冯Szenarien
• Szenarien的Testen von Algorithmen