Ziel：analysieren und parametrieren eines geschlossenen regelkreises。Die Anhand EinesEinführendenBeispielsVorgestellten Arbeitsschritte Werden Im Laufe des Kurses Vertieft。

• Entwurfsprozess von Regelungssystemen.
• Linearisierung Eines系统
• 分析des systemverhytens.
• Festlegung der Regleranforderungen.
• einstellung von reglern.
• testen von reglern.

Ziel：Repräsentierenvon Regelkreiskomonenten Mittels DuterschiedLicher Konzepte，UM Regelkreise在Matlab und In Simuli金宝appnk Zu Entwerfen。

• ÜberblickÜberModellbeschreibung
• Lti Objekte.
• 金宝appSimulink Modelle.

Ziel：Identifizieren von Regelstrexen，UM AUSGEHEND VOM EMPIRISCHEN EIN- / AUSGANGSVERHALTEN EIN DYMDISCHES StreckenModell Zu Ermitterln。

• ÜberblickÜbersystemidentimikation
• Importieren und Vorverarbeitung der Daten
• Modellschätzung.
• modellvalidierung

Ziel：Anpassen冯Simu金宝applink的Modellverhalten的empirisch gemessenes Verhalten，嗯unbekannte Regelstreckenparameterabzuschätzen。

• ÜberclickÜBER参数 - ANPassung
• vorbereitung des modells.
• anpassungsprozess.
• Tipps zu参数 - Anpassung

Ziel：analysieren von systemverhalten im zeit-und dircerenzerbereich，um auf diebenötigtereglerstruktur zuschließen。Dieser Abschnitt Fasst verschiedene工具Zusammen，Mit Denen Das Systemverhalten Analysiert Werden Kann，Z.B.Eigenschwingungen，einschwingverhalten等

• Funktionen Zur Systemanalyse.
• Verwenden des线性系统分析仪
• 直流电机分析
• Automatische分析Von Systemen
• 分析Des Offenen Regelkreises

Ziel：Linearisieren Eines 金宝appSimulink-Modells，UM AUF Klassische Zeit-und CusthenzBasierte分析 - und EntwurfsmethodenZurückgreifenzuKönnen。Asvieren Der Linearisierung Durch SimulationsBasierte Erfassung des Firlenzggs。

• Linearisierungsverlauf.
• Defieren der ArbeitsPunkte.
• linearisierungsfunktionen.
• Schätzungsdervircenzgangs.

Ziel：Modellieren UND parametrieren冯PID-Reglern在Simulin金宝appk，gefordertes Regelkreisverhalten麻省理工学院einer vorgegebenen PID-Reglerstruktur祖erreichen。

• EINSATZ VON PID-REGLERN
• Modellaufbau.
• Pid-Regler块
• Automatische Einstellung.
• Zusätzlichepid-eigenschaften

Ziel：Entwerfen Von Regelkreisen，Die Pid-Regler Oder Korrekturglieder enthalten，Mittels Klassischer Methoden，UM Gefordertes Regelkreisverhalten Durch Schrittweisen Aufbau des Reglers Zu Erreichen。

• Parametrieren von Reglern Im Offenen Regelkreis
• analysieren des verhaltens des geschlossenen regelkreises
• Pid-regler.
• Integerionende undiversendenzierende Korrekturglieder

Ziel：Optimierungstechniken温特Beachtung冯Anforderungen Anpassen冯Modellparametern mittels UND Parameterunsicherheiten，嗯Regler公司献给nicht，佛甲Regelkreise祖entwerfen。

• Optimieren des Modellverhytens.
• analysieren dersystemsensibilität
• Optimieren Mit ParamentunUnsicheTen.

Ziel：Vorvereiten des Modellierten ReglersFürIeGiledierungAuf Einem Realen系统，UM Automatische CodegenerierungFüreingebette systeme zuErmöglichen。

• Erkennen von physikalischen und praktischenbeschränkungenvon reglern
• DiskRetisieren Eines Reglers.
• VorneReiten des ReglersFürIeAutaTISCHECodegenerierung
• Konversion vonfließkomma-在Festkommaarithmetik