目标:底盘模型和分析für verschiedene Gelände-，风和雷朋贝丁根。

• Modellieren des底盘
• Einfluss von Reibung，风和Gelände
• Messen物理Großen
• Trennen von model和Messungen

目标:法氏系统模型的定义为Blöcken和Simscape-Sprache定义为Komponenten。

• Bremskomponenten在Simscape传动系统
• Messen physikalischer Größen an Rädern
• Benutzerdefiniertes Bremsenmodell

目标:Erstellen and Testen mechanischer Energieübertragungssysteme mit Simscape传动系统。

• 安特雷本·冯·莫德伦和Energiequellen
• Erstellen冯Antriebsmechanismen
• Erstellen eines Antriebs für mehrere Fahrgeschwindigkeiten

目标:Verbinden mechanischer Fahrzeugmodelle mit andern physikalischen Domänen in Simscape and Entwerfen realisscher Regelungsstrategien。

• DC-Motor-Antrieb
• PWM-Steuerung
• Regelung der Fahrgeschwindigkeit