目标:机械系统的模型是由机械系统的模型组成的，在Simscape多体系统中。

• Terminologie
• Starre Korper
• Koordinatensysteme
• Gelenke
• Visualisierung

目标:Entwickeln eigener complexer starrer Körper and parameter trieren der Komponenten, um sie in Simscape Multibody wiederverwenden zu können。

• Definieren冯Geometrien
• Erzeugen zusammengesetzter Korper
• Schnittstellen von Körpern
• 参数人Körpern zur Wiederverwendung

目标:定义和Konfigurieren der Kinematik eines Mehrkörpermodells in Simscape Multibody, um die Freiheitsgrade einer Bewegung einzuschränken。

• Wiederverwenden existierender Komponenten
• Festlegen冯Freiheitsgraden
• Messen和Protokollieren von Simulationsergebnissen
• Hinzufügen von Steifheit和Dämpfung zu Gelenken
• Festlegen冯Anfangsbedingungen
• 初始化和验证机制

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• Visualisieren von Körpern mit CAD-Geometrien
• identifiieren verschiedener Abläufe zum importtieren von CAD-Daten
• 澳大利亚CAD软件
• 多体模拟场景
• 本征schaften, Simscape多体连接erfast wurden

目标:Erweitern von Simscape- multibody - modellen mit Simscape和S金宝appimulink-Blöcken，嗯力学模型mit Komponenten aus anderanphysicalischen Domänen数学算法wie z.B. Reglern zu verknüpfen

• Hinzufügen eines verbrennungmit Simscape模型
• des Kolbenkopfes方向行驶
• Messen von Lagerkräften在格伦肯
• Hinzufügen eines Reglers für die Drosselung
• Erstellen eines physikalischen Multidomänenmodells