Modellierung mechanischer Mehrkörpersysteme mit Simscape
程序安生和安融Kursbeschreibung
在Simulink中diesem Kurs modellieren Sie die Dynamik starrer Körper金宝app®-Umgebung mit Simscape Multibody™(vormals SimMechanics™)。
他们信从安德里姆:
- Modellieren einfacher Mehrkörpersysteme
- Erstellen benutzerdefinierter几何和zusammenegetzter Körper
- Erstellen wiederverwendbarer模型机械系统
- Zusammensetzen，力学初始化和验证
- Importieren von Modellen aus cad软件
- Kombinieren von 金宝appSimulink-， Simscape™- und Simscape Multibody-Blöcken
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Einführung在die Mehrkörpersimulation
目标:在Simscape多体kennenzulernen的模型和ihre Beschreibung。
- Terminologie
- Starre Korper
- Koordinatensysteme
- Gelenke
- Visualisierung
Weiterentwickeln von Komponenten
目标:Erstellen benutzerdefinierter, komplexer starrer Körper und Parametrieren ihrer Komponenten für wiederverwendbare Simscape多体模型。
- 几何定义
- Erstellen zusammengesetzter Körper
- Spezifizieren von Körperschnittstellen
- parameter trieren von Körpern für die Wiederverwendung
Zusammensetzen von Mechanismen
目标:Definieren und Konfigurieren der Kinematik eines Mehrkörpermodells在Simscape Multibody中。
- Wiederverwenden vorhandener Komponenten
- Spezifizieren von Freiheitsgraden
- 关于模拟的Messen und Aufzeichnen von Simulationsergebnissen
- Hinzufügen von Steifigkeit和Dämpfung zu Gelenken
- Festlegen von Anfangsbedingungen
- 初始化和验证zusammengesetzter机械
importtieren von CAD-Modellen
目标:在Simscape多体的进口vorhandener Komponenten和机械人aus cad平台。
- Visualisieren冯Körpern mit cad几何
- CAD-Daten识别工作流程
- Exportieren aus cad软件
- Simscape Multibody中的Importieren
- Von Simscape多体链接erfastste Eigenschaften
Verknüpfen mit Simscape und 金宝appSimulink
目标:Erweitern von Simscape- multibody - modellen mit Simscape u金宝appnd Simulink-Blöcken, um mechanische Modelle mit Komponenten aus anderen physikalischen Domänen oder mathematischen Algorithmen wie z.B. Reglern zu verknüpfen。
- Hinzufügen eines Verbrennungsmodells mit Simscape
- steern des Kolbenkopfs
- Messen von Lagerkräften an Gelenken
- Hinzufügen eines Regelungssystems für die Drosselung
- Erstellen eines physikalischen Mehrdomänenmodells
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