ZIEL：Interaktives UND automatisiertes ERSTELLEN DER地面实况AUS影片UND Bildsequenzen。

• Verwenden DER“地面真相贴标应用”
• Beschriften冯的ROI（感兴趣区域）UND Szenen
• Automatisiertes ERSTELLEN DER地面实况mithilfe冯Detektions- UND跟踪Algorithmen
• Betrachten UND exportieren DER地面实况

ZIEL：Visualisieren冯Kamerabildern，Radar- UND Lidardaten。Verwenden geeigneter Koordinatensysteme。

• Visualisierung在Vogelperspektive
• Grafische Darstellung DER Sensorabdeckung
• Visualisierung冯detektierten Objekten UND Fahrspur
• 转型zwischen Fahrzeug- UND Bildkoordinaten
• Kennzeichnung detektierter Objekte UND Fahrspurbegrenzung在影片

ZIEL：Segmentieren UND Modellieren冯Fahrspurbegrenzungen。Verwenden vortrainierter Detektoren楚Fahrzeugerkennung。

• 转型冯Bilddaten在Vogelperspektive
• Erkennen DER Fahrspurmarkierung
• ERSTELLEN EINES Fahrspurmodells
• Abgleich冯Fahrspurerkennung UND地面实况
• Erkennen冯Fahrzeugen

ZIEL：Arbeiten MIT激光雷达回到名单Daten，dargestellt ALS 3D-Punktwolken。Importieren，Anzeigen UND Verarbeiten冯Punktwolken。Ausrichten DER Punktwolken UND ERSTELLEN einer显示地图。

• Importieren UND Anzeigen冯Punktwolken
• Vorverarbeiten冯Punktwolken
• Segmentieren冯Objekten AUS激光雷达Sensordaten
• ERSTELLEN einer显示地图basierend奥夫激光雷达Sensordaten

ZIEL：Erzeugen EINES多目标跟踪器UM信息详细信息verschiedener Sensoren，魏某z.B.佳美，雷达UND激光雷达，zusammenzuführen。

• Tracken mehrerer Objekte
• Vorverarbeiten冯Detektionen
• Verwendung·冯·卡尔曼Filtern
• Verwalten mehrerer曲目
• Arbeiten MIT数字高程模型多目标跟踪器

ZIEL：ERSTELLEN EINES跟踪器的Zum Tracken冯erweiterten Objekten UND Bestimmen ihrer集体。

• Definieren冯Sensorkonfigurationen
• Tracken冯erweiterten Objekten
• SchätzenDERräumlichenAusdehnung

ZIEL：ErzeugenkünstlicherFahrszenarien，sowie Radar- UND Kameradetektionen嗯Algorithmen楚Umgebungswahrnehmung祖TESTEN。

• Verwenden DER“驾驶场景设计应用”
• Erzeugen冯Szenarien麻省理工学院STRASSEN，Akteuren UND Sensoren
• 模拟UND Visualisierung冯Szenarien
• Erzeugen冯Detektionen UND Exportieren冯Szenarien
• TESTEN冯Algorithmen在Szenarien