数据驱动控制

当计划模型不可用时，设计控制器的工作流程，包括数据采集、系统识别、控制器设计和实现。

四点半

数据采集从直流电机获取测试数据。

4:12

系统识别从测试数据创建线性和非线性系统模型。

6:06

控制器设计与实现设计一个控制器并在微处理器上实现。