学生竞争:移动机器人技术培训
这个视频系列的培训材料将使您的团队开始设计和模拟常见的移动机器人在MATLAB和Simulink仿真算法。金宝app您将学习如何设计开放和闭环反馈控制系统对机器人执行任务,如航迹线和障碍物检测。您还将了解如何使用自定义仿真工具来测试您的算法在仿真软件之前将它们部署到一个实际的机器人。金宝app
概述这些培训资料将帮助您的团队开始设计和模拟移动机器人使用MATLAB和Simulink算法。金宝app
第1部分:控制机器人的运动学习如何控制机器人移动轮子自主使用航迹推算。
第2部分:使用PID控制器学习如何设计和优化PID控制器执行导航任务像航迹推算。
第3部分:设计线跟踪算法学习如何设计线有算法的移动机器人。
第4部分:设计障碍检测算法学习如何设计移动机器人障碍检测算法
第5部分:执行一系列路径导航任务学习如何设计一个监控逻辑导航机器人通过一个预定义的路径。
