马杜戈文达拉扬,MathWorks
本实践教程演示如何使用MATLAB中的命令®金宝appArduino支持包®可用于控制直流、步进和伺服电机。我们使用Adafruit Motor Shield V2和Arduino,通过MATLAB逐步执行一系列MATLAB命令来显示这些电机的运行情况。
在这个演示中,我们将看到如何使用MATLAB的Arduino支持包控制电机。金宝app软件方面,我的机器上预装了MATLAB和MATLAB Support Pack金宝appage For Arduino。如果您没有安装支持包,您可以到附加项选项卡,并金宝app单击获取硬件支持包下载和安装支持包。硬件方面,我有Arduino Due, Arduino的Motor Party Pack, DC Battery Pack和USB Micro-b Cable。
要跟随这个演示,并使连接,我有,连接伺服1引脚在电机屏蔽伺服电机。直流电机1脚,步进电机M3、M4脚。重要的是要注意,直流电池组是必要的,以控制直流电机和步进电机。将直流电池包连接到电源引脚上。线缆的Micro-b端需要连接到Due上的编程端口,USB端连接到安装了MATLAB的PC上。更多关于如何连接的详细说明,请点击这个链接。
现在我们已经建立了所有必要的连接,让我们进入MATLAB,看看如何控制电机。为此,我写了一个剧本,我将展示给大家看。这个脚本中的Arduino函数建立了与Due的连接,Due在第一个输入中提到的com端口上断开了连接。这个函数还向MATLAB提供了关于需要包含在Arduino服务器代码中的库的说明。当我在MATLAB命令窗口中执行此操作时,MATLAB创建一个对象,该对象表示它所连接的物理对象。
然后,附加功能可以对创建用于连接电机护罩的对象进行操作。在命令窗口上执行命令并运行MATLAB脚本具有相同的效果。在本视频的其余部分中,我将在执行当前部分后,使用按钮转到下一部分代码。
MATLAB每次连接到新的物理对象时,都会在工作区中创建一个新对象。在这种情况下,电机屏蔽。在这部分代码中,伺服和右位置功能是我们需要注意的。伺服功能允许您从MATLAB与伺服电机通信,该电机连接在第二个输入中提到的端口号中。右位置功能允许您命令伺服电机移动到上述位置。在这里,我用一个4圈来来回移动马达从0到180度五次。我在伺服电机上贴了一张轮子的图片来展示它的动作。
在跳线的下一节中,步进功能帮助我们建立与连接在端口2上的步进电机的连接。此功能的第三个输入指定步进电机每转必须执行的步数。移动功能命令步进电机移动第二个输入中提到的步数。让我们看看MATLAB能否让芭蕾舞演员按照自己的曲调跳舞。
要与MATLAB中的motor Party Pack附带的最后一种电机进行通信,可以使用直流电机功能。停止和启动注释完全按照名称所示进行。请记住,这些功能只能在提及电机速度后使用。电机速度必须作为电机的最大转速。此处的催眠盘显示直流电机的工作情况。
有了这些,我们已经了解了如何使用MATLAB和Arduino支持包控制电机。金宝app
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