采用MATLAB和SIMULINK的基于模型的设计基于模型的设计,以加速经过认证的医用吹金宝app气器和泵。
使用系统识别工具箱™,WOW工程师使用测量的输入输出数据来创建腹腔的非线性数学模型。它们在Simulink中纳入了该模型,包括压力传感器,执行器和其他硬件组件。金宝app
接下来,他们开发了一种具有两个级联比例积分(PI)控制器的控制模型,一个用于流动,一个用于压力。它们使用Simuli金宝appnk Check™检查控制模型是否符合行业标准控制算法建模指南和IEC 62304指南。
使用StateFlow.®,团队建模的决策逻辑和系统转换为系统 - 例如,从初始充气模式转换到在设置上下边界内保持腹部的压力的模式。
该团队通过使用工厂模型运行控制模型的闭环模拟来验证控制功能。
为了验证设计的实时性能,它们使用Simulink Coder™从控制模型中生成C代码,并将其部署到连接到原型嵌入器中的传感器和执行器的实时硬件。金宝app
WOW工程师与客户共享此快速控制原型(RCP)设置,以展示控制器的稳定性,并征求有关功能性要求和性能的反馈。
在基于客户输入炼制设计之后,团队为目标手臂生成了生产代码®Cortex-M.®处理器。他们使用ARM Cortex-M的嵌入式编码器支持包来优化金宝app基本数学操作的执行速度,例如通过Cortex微控制器软件接口标准(CMSI)。
在全面的整合测试和系统级测试之后,WOM获得了FDA和德国监管机构的批准,为新的嵌入器进行了新的灌注组,现在正在生产和临床使用中。