控制系统工具箱
DiseñeYAnaloze Sistemas De Control
控制系统工具箱™提供算法和应用程序系统分析，设计和调整线性控制系统。您可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。应用程序和功能，如阶跃响应图和伯德图，可以让您在时间和频率域分析和可视化系统行为。
您可以使用诸如Bode环形整形和根轨迹方法等交互式技术来调整补偿器参数。工具箱自动调整SISO和MIMO补偿器，包括PID控制器。补偿器可以包括多个反馈回路的多个可调块。您可以调整增益预定的控制器并指定多种调整目标，例如参考跟踪，干扰抑制和稳定性边距。您可以通过验证上升时间，过冲，稳定时间，增益和相位利润和其他要求来验证您的设计
Comience:
转移函数的模型和状态空间的模型
在时间中不变性的线性体系的克里模型代表了在空间中转移的函数。操作机的控制PID和频率的数据的respuesta。模型系统采用MIMO, y连续和离散。与模型相连接的完整街区的克里图básicos在系列中，在与realimentación的平行中。
Discretizacion de莫德罗
使用línea的功能的comandos或交互式领域的实时编辑器中，必须采用系统的模型dinámicos将模型转换为时间连续或时间离散。Utilice el retenedor de orden cero, la transformada bilineal (Tustin)， la igualación de ceros y polos y otros métodos de conversión de tasa。
Ver galería de imágenes (2 imágenes)
reduccióndemodelos
使用模型减速器，现场编辑器功能的区域línea的减少的comandos的和植物的模型和控制器的时间守恒dinámicas重要的para su aplicación。它是técnicas de truncamiento brado, simplificación de polos y ceros o selección de modo。
Análisis多明尼西亚的时间和地点
利用线性系统分析仪对时间和频率的不同模型的中间图进行比较，包括escalón，脉冲，波德，尼科尔斯，尼奎斯特，单线，polos和ceros。检查características故事集como el tiempo de subida, el tiempo de establecimiento y el sobreimpulse máximo。
分析德estabilidad
计算ganancia的边际，最后的边际和十字架的边缘。检查los polos的ubicaciones和los ceros的los sistemas dinámicos de manera gráfica y numérica。计算它的自然频率和线性模型的时间常数。
Cálculo de los márgenes de ganancia, los márgenes de fase y las fresuencias de cruce。
帕西维达和límites de扇区
在同一时间内不变性的线性序列中，不同药物的计算是不同的。阿纳里斯·拉西维达和límites的部门的仲裁cónicos的系统。
Ver galería de imágenes (2 imágenes)
de PID进行了
利用PID调谐器，在现场编辑器的功能línea的comandos para ajustar automáticamente控制的PID和公共汽车的平衡在rendimianto和robustez之间。特别的是parámetros de ajuste，故事是关于respuesta deseado和fgen的时间。调节控制器PID连续而非离散。
Estimación interactiva de dinámica de plantas
在PID调谐器中介体系统识别工具箱™中，有一种模型可以用来区分不同的介质。首先，使用实时编辑器在dinámica的planta和一个控制PID。
控制PID de tipo二自由度
Ajuste controladores PID去DOS grados德利伯塔德（2- DOF）。Utilice联合国controlador PID去TIPO 2自由度恩卢格日联合国controlador PID去TIPO 1-DOF对conseguir UNA MEJORanulación德perturbaciones罪未incremento significativo德尔sobreimpulso恩报德seguimiento德puntos referencia。
ajustde一控制PID de tipo 2-DOF (línea continua) y comparación con一控制PID de tipo 1-DOF (línea discontinua) en la app PID Tuner。
Diseño interactivo con lugar geométrico de las raíces y diagramas de Bode
利用La App控制系统设计师ParaDiseñaryanizar de manera Interactiva Sistemas de Control Siso。Ajustere de ManeraGráfica成分De Control Comues，Tales Como PID，Redes de Adelanto / Atraso Y Filtros Notch Mediante El LugarGeométricode lasRaíces，Diagramas de Bode Y Diagramas de Nichols。
SupervisióndeReveruestasde Bucle Corlado
我们可以看到这个国家的土地和土地的图表escalón，奈奎斯特的其他数据代表了这个国家的实际情况dinámica与控制一致。具体地说evalúe要求diseño在时间上的自主权和在时间上的自主权，在时间上的自主权máximo，在时间上的自主权和在时间上的自主权。
Diseno multibucle
这是一种不同的控制方式。它们之间的相互作用与它们之间的相互作用与它们之间的相互作用与它们之间的相互作用是一致的。
Ver galería de imágenes (3 imágenes)
bules SISO y MIMO
应用程序控制系统调谐器的功能línea的comandos para的模型和建筑的控制系统的MIMO和简单的可调节的故事，控制器PID和过滤器的orden bajo。多单元控制系统的不同部分。
多米尼克的时间目标和弗朗辛亚的时间目标
特别的视觉需要的是一个公平的故事，anulación的干扰，amplificación的ruido, ubicaciones的polos的cerrado和márgenes的建立。建议automáticamente parámetros控制器应满足不可低估的要求(限制diseño)和主要的可能要求(目标)。
这是一种对modelos de planta的共同尊重
Diseñe在dinámica的范围内，它是由各种各样的因素构成的，包括parámetros和功能的条件，así是由实际的感觉因素构成的。
Diseño一个强有力的控制者在los的varaciones的parámetros的planta。
Controladores ConPlanicacióndeGananciaen Simuli金宝appnk
在Simulink中控制的模型系统金宝app®设计了变PID控制器、变传递函数、变陷波滤波器和变低通滤波器。
Librería para modelar controladores con planificación de ganancia en 金宝appSimulink。
ganancia的超级教士
ajusteautomáticamentelos cofique de ganancia para cumplir con los Requisitos de Rendimiento en in toda la envolvente operativa del sistema y conseguir transiciones suaves entre los puntos operativos。especifique los Requisitos quevaríancon las condiciones operativas。valide los结果os del ajuste en todo el rango operativo de sudiseño。
LQR/LQG y ubicación de polos
Diseñe reguladores lineales cuadráticos (LQR) y controladores lineales cuadráticos gaussianos (LQG) continuos y discrete。计算甘纳西亚的矩阵realimentación在ubicacones deseadas里的赛拉多的马球。
Filtros德卡尔曼
Diseñe y模拟卡尔曼线性在时间上对y变量的影响。Genere código C/ c++ para estos filtros mediante MATLAB Coder™y 金宝appSimulink Coder™。
没有线系
在MATLAB中没有线性中值卡尔曼扩展滤波器的估计，卡尔曼滤波器“无香味的”滤波器的partículas滤波器®y仿金宝app真软件。Genere código C/ c++ para estos filtros mediante MATLAB Coder y金宝app Simulink Coder。
分析直系
utiice la herramienta Linear Analysis Tool de S金宝appimulink Control Design™para Linear - izar modelos de Simulink。计算线性模型的时间和频率中间图escalón，脉冲，波德，尼科尔斯，尼奎斯特，单星，马球和ceros。
Diseno de compensadores
manera gráfica bucles de realimentación SISO modelados en Simulink中介金宝app体Simulink控制设计。Diseñe controladores mediante编辑gráficos interactivos de Bode, lugar geométrico de las raíces y Nichols para agregar，修改和消除polos, ceros y ganancias de los controladores。
进行了de compensadores
Ajusteautomáticamentelas ganancias de los Controladores PID Modelados en Si金宝appmulink。利用La应用程序控制系统调谐器o Las Herramientas de LieNea de Comandos De Simulink Control Des金宝appign Para AjustarAutomáticamenteLasGanancias Y LaDinámicade los Elementos de Control Distrionuidos en CualquierNúmeroduckedeRealimentimanCiónzhimulink。
